方案 | 极海G32R430 BiSS-C协议绝对值编码器参考方案正式发布
继G32R430在轴多摩川协议磁电式绝对值编码器参考方案落地，极海再度补齐高端编码器协议生态，全新推出G32R430在轴BiSS-C协议磁电式绝对值编码器参考方案。聚焦高端运动控制、多轴联动、人形机器人等高实时、高精度应用场景，为行业提供高适配、可量产、低成本的国产化编码器解决方案。 BiSS-C协议，高端伺服领域主流高速通信协议 BiSS-C是工业级开放式双向高速同步编码器协议，兼具SSI硬件简
极海半导体
Geehy极海半导体 . 2026-07-15 945
企业 | 从高性能ADC到完整信号链方案，士模微电子以自主创新服务中国智造升级
在工业自动化、能源电力、轨道交通和高端装备持续升级的背景下，中国制造对模拟芯片的要求已经不再是有没有，而是能不能稳定地高性能运行，以及可靠的本土流片供货能力。长期以来，国内高端装备在高性能ADC、DAC等核心模拟器件上依赖进口，不仅面临成本高还有供货不稳等问题。作为国内极少数覆盖信号链七大产品线、具备全品类架构自主定义能力的高端模拟信号链企业，北京士模微电子有限责任公司正是在这一产业背景下，以全正
ADC
芯查查资讯 . 2026-07-03 2359
论坛回顾 | ADI：精密感知与运动控制助力人形机器人发展
2026 年4月23日下午，在深圳福田会展中心9号馆4号会议室，由中电港芯查查与深圳市机器人协会联合主办的“下一代机器人智能核心——‘大小脑’与关键器件创新论坛”圆满举行。论坛聚焦机器人“大小脑”架构与核心元器件的技术创新，邀请阿加犀、瑞萨电子、NXP、ADI等产业链技术专家进行深度分享与交流。 中电港ADI产品线高级FAE吕广生带来《ADI技术助力人形机器人创新发展》主题分享，系统梳理ADI在人
ADI
芯查查资讯 . 2026-05-11 3 1862
论坛回顾 | 瑞萨：瑞萨系统级方案赋能机器人“大小脑”协同
中电港芯查查与深圳市机器人协会联合主办的“下一代机器人智能核心——‘大小脑’与关键器件创新论坛”上，瑞萨电子嵌入式FAE产品首席工程师陈绪典带来主题为《心所向，行致远——瑞萨赋能机器人应用》的演讲，将视角拉向更底层的核心算力载体与新能力构建，系统介绍了瑞萨在嵌入式MCU、MPU及AI加速器领域的丰富产品阵营，以及面向机器人机器视觉、运动控制、关节驱动、工业网络等关键场景的完整解决方案。 据陈绪
瑞萨
芯查查 . 2026-05-02 1 1477
关节模组 | 如何为人形机器人选择合适的编码器
重点内容速览： 1. 编码器等分类与特性 2. 供应商格局：海外强，国产追 3. 典型产品型号盘点 4. 编码器芯片供应商 5. 选型指南：如何选对人形机器人编码器 在人形机器人控制系统中，编码器承担着位置反馈、速度反馈和闭环控制三大核心功能，实时监测关节转角，将信息反馈给控制器，控制器据此调整驱动电流，从而规划和执行精确动作。 图：关节模组拆解图（来源：网络） 那么，工程师该如何选择适
人形机器人
芯查查资讯 . 2026-04-20 2 1 4935
方案 | 从核心到关节架构：揭秘下一代机器人驱动技术
机器人技术正以前所未有的速度演进，更新、更先进的机器人产品持续问世。无论是可与人协同作业的协作机器人，还是能执行复杂动作序列的人形机器人，关节设计始终是决定整机性能的核心关键。本白皮书将围绕机器人关节技术展开系统性深度分析，全面拆解关节架构的底层复杂性，厘清其对机器人产业发展的核心驱动价值。 本文将拆解机器人关节架构的核心逻辑，覆盖不同机器人的关节特性差异、芯片在关节控制驱动中的核心作用，详
Allegro
Allegro微电子 . 2026-04-15 3934
关节模组 | 人形机器人关节主控芯片选型逻辑
重点内容速览： 1. 关节模组对主控芯片的要求 2. 国际半导体厂商的布局 3. 国产半导体厂商的快速崛起 4. FPGA：高端关节的另一条路 5. 关节模组的主控芯片选型矩阵 近年来，在半导体技术和制造技术的推动下，人形机器人发展迅速，变得更加复杂和精确，自由度（DOF）变得更高，且对周围环境的响应时间越来越短，从而能更好地模仿人类的动作。 图：人形机器人主要关节模组分布（来源：TI，芯查
机器人
芯查查资讯 . 2026-04-13 8002
以电感式技术兼顾精度与可靠性, 纳芯微推出MT6901双码道游标算法电感编码器芯片
近日，纳芯微宣布推出双码道游标算法电感编码器芯片MT6901，进一步完善其在高精度电机位置检测领域的产品组合。此前，公司已构建覆盖霍尔式与AMR磁阻式的磁编码器产品体系；随着 MT6901 的发布，形成了由磁编码器与电感编码器并行的技术布局，可覆盖从通用控制到高精度运动控制的不同需求，为伺服电机、步进电机及机器人关节等应用场景提供位置反馈方案。 面向运动控制的电感式位置检测方案 编码器是工业电机位
纳芯微
纳芯微电子 . 2026-03-19 2128
方案 | 极海G32R430绝对值编码器参考方案，为人形机器人及工业自动化注入感知协同芯动能
编码器作为运动控制系统的核心感知部件，主要负责捕获机械运动的速度、位置、角度、位移及计数等信息，并将其转化为控制系统可识别的数字语言。其性能水平的高低直接决定整个伺服系统的控制精度、动态响应与运行稳定性。 行业变革催生编码器需求增长 编码器在工业自动化和人形机器人等热门领域中发挥着至关重要的作用。特别是智能关节、灵巧手等人形机器人核心部件，对编码器的尺寸、精度与抗干扰能力提出了更高要求。这一需求趋
极海
Geehy极海半导体 . 2026-03-18 2016
灵巧手 | 人形机器人“指尖革命”：四大核心传感器技术深度解析
重点内容速览： 1. 位置传感器：运动控制的基石 2. 张力传感器：绳驱灵巧手的守护者 3. 力矩传感器：赋予灵巧手“轻拿轻放”的能力 4. 触觉传感器：模拟人类皮肤的精细感知 人形机器人，作为未来智能社会的重要载体，其发展正日益加速。在众多核心技术中，灵巧手无疑是衡量机器人智能化水平的关键指标之一。人类手部拥有无与伦比的精细操作能力，能够完成从抓取重物到缝合手术线等一系列复杂任务。这种卓越的
灵巧手
芯查查资讯 . 2026-03-16 1 1 7763
产品 | Melexis推出适用于机器人、工业及移动出行应用的16位电感传感器
Melexis推出新版本双输入电感传感器接口MLX90514，专为机器人、工业及移动出行应用设计，通过其SSI输出协议提供具备高抗噪能力的绝对位置信息。 在机器人关节控制、工业电机换向及电动出行驱动系统等应用领域，市场对能够提供高精度位置反馈的传感器的需求日益增长，同时这些应用也需克服光学编码器和磁性解决方案所存在的局限性与挑战。此类应用要求传感器外形紧凑、易于集成、响应延迟低，并对环境压力源具有
电感传感器
迈来芯Melexis . 2025-12-15 2170
思瑞浦推出编码器整体外围解决方案，大批量供货多年
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号能用来控制角位移，主要应用领域：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。 ENCODER 光电编码器 通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，由光源、光栅盘和光敏元件组成。当电动机旋转时，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 增量式
编码器
3PEAK思瑞浦 . 2022-05-23 8009
iPhone“穿越相机”把老照片换成现代风
如何用iPhone给林肯拍大头照？除了肉身穿越回19世纪以外，你还可以试试这款“穿越相机”。 照相技术发明100多年以来，有无数历史名人留下了黑白照片。然而因为时代不同、技术不同以及岁月的侵蚀，这些历史照片逐渐失真。 能不能用现代相机的风格把他们都恢复原貌呢？ 现在，来自华盛顿大学、UC伯克利、谷歌的最新论文Time-Travel Rephotography，将这些照片里的历史人物真实地展现在屏幕
编码器
量子位 . 2020-12-25 2751
新单对以太网技术：状态检测场景中的进行高质量资产健康探测以及供电的2线制技术
作者：ADI公司战略营销经理MauriceO’Brien 随着设备制造商希望通过实时监控设备来提高资产利用率、延长设备的使用寿命，以及通过采用预测性维护技术来降低维护成本和设备停机时间，从而提高设备的吞吐量，状态监控应用变得越来越重要。状态监控也被用于提升制造质量和制造工厂的安全性。 鉴于计划外停机的成本可能占总制造成本的近四分之一，所以采用预测性维护有望大幅节省成本并提高生产力。关注状态监控的工
CNC
ADI . 2020-12-23 2989
雷尼绍助力TQ-RoboDrive公司打造协作机器人
他们设计出一款完美适合我们的ILM25和ILM38电机尺寸的传感器，从而为框架式空心轴电机和无框伺服套件提供了一个完整的驱动解决方案。他们完美地满足了我们的要求。 TQ-RoboDrive（德国） 背景 RLS d.o.o.是雷尼绍的关联公司，它与德国TQ-RoboDrive公司（TQ集团的下属企业之一）有多年的密切合作伙伴关系。 TQ-RoboDrive生产多种用于协作机器人
编码器
高工机器人 . 2020-11-01 3794
Arduino开发板的旋转编码器如何使用
在本篇文章中，我们将学习如何在Arduino开发板上使用旋转编码器。我们将以带符号的数字同时显示顺时针和逆时针方向的编码值。 所需的组件 ● Arduino UNO开发板 ● 旋转编码器 ● 1602 LCD显示屏 ● 连接电线 ● 面包板 旋转编码器 旋转编码器（Rotary Encoder），也称为轴编码器，是一种机电设备，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号。旋转编码器有两种主要
编码器
一板网 . 2020-10-26 5544
二进制格雷码与自然二进制码的互换分析
在精确定位控制系统中，为了提高控制精度，准确测量控制对象的位置是十分重要的。目前，检测位置的办法有两种：其一是使用位置传感器，测量到的位移量由变送器经A/D转换成数字量送至系统进行进一步处理。此方法精度高，但在多路、长距离位置监控系统中，由于其成本昂贵，安装困难，因此并不实用；其二是采用光电轴角编码器进行精确位置控制。光电轴角编码器根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三
传感器
博客园 . 2020-09-23 3451
基于STM32的正交编码器驱动电机设计
1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉毛刺。 2。编码器的中断 由于编码器是基于定时器的，所以编码器的中断实际上就是定时器的中断。也就是
编码器
博客园 . 2020-09-10 4060
永磁交流伺服电机原理分析 电角度相位对齐的基本方法总结
永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，
永磁交流伺服电机
博客园 . 2020-09-09 1 8402
基于IP网络的iVSIP智能监控系统的应用设计
应急救援在企业的生产过程中具有重要意义，由于生产操作的不规范、人为麻痹大意、自然灾害、突发事件等多种原因造成的安全生产问题都可能给企业造成无法估量的损失。因此加快生产安全应急救援体系建设工作，建立应急救援预案和生产安全预警机制已经成为一项十分重要而紧迫的任务。作为危机管理的重要支撑和主要组成部分，建立生产安全应急救援体系，提高应对重特大事故的能力，是加强安全生产工作，保障生命财产安全的现实需求;针
监控系统
中国安防行业网 . 2020-08-27 2926
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