关于MRP状态的诊断中断输出到本地CPU的测试
MRP(Media Redundancy Protocol) 通过环拓扑控制冗余网络。 IO 控制器与 IO 设备之间的数据交换通过两条不同路径发送(环拓扑)。冗余管理器监视冗余介质上的传输。如果其中一条路径发生故障,或发生故障的路径可重新使用后,冗余管理器生成一个中断(进入/退出状态)。冗余中断通过独立的诊断地址报告。 环路域 选择冗余域的名称。 所有组态在同一个带MRP的环中的设备必须隶属于同
冗余
机器人及PLC自动化应用 . 2020-08-10 850
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