浅析交流伺服电机的矢量控制
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 关于交流电机的矢量控制技术,有很多论文与各种文章介绍。但多用难解的公式与坐标来记述,如果没有扎实的数学和控制等理论基础的话,相信大家有同感比较难理解。日笃君尽量用简
交流伺服电机
网络整理 . 2017-06-08 815
直流伺服电机调速控制系统解析,直流伺服电机的调速控制方式
直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值,达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管(可控硅,SCR)调速系统和晶体管脉宽调制(PWM)调速系统。 调速的概念有两个方面的含义: (1) 改变电机转速:当指令速度变化时,电机的速度随之变化,并希望以最快的加减速达到新的指令速度值; (2) 当指令速度不变化时,电机的速度保持稳定不变。
直流伺服电机
网络整理 . 2017-05-25 1010
伺服电机与步进电机的区别差异,步进电机控制能否用伺服电机控制代替
步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是说,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角、步距角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 伺服电机(servo motor )
步进电机
网络整理 . 2017-05-24 725
步进电机的单脉冲控制、双脉冲控制、开环控制和闭环控制
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子
步进电机
网络整理 . 2017-05-24 790
步进电机的功能模块设计,步进电机的控制与测速方法
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目
步进电机
网络整理 . 2017-05-24 815
什么是步进电机?步进电机的基本参数、结构及其原理,步进电机的特点特性
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点
步进电机
网络整理 . 2017-05-24 1100
电机分类及中英文名称对照
电机是电动车电气系统的核心部件,作为动力供给设备,在电动车的运行过程中发挥着重大作用,如果说电机控制器是电动车的大脑,电机扮演的就是电动车四肢的角色。 关于电机的分类,通常是根据工作电源分为直流电机和交流电机,再根据其工作原理进一步可分为有刷直流电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、三相电机及单相电机等等。 电机研发工程师出于掌握国内外最新行业动态及电机知识,需要阅读国外英文材料或技术文档,掌握各种电
步进电机
网络整理 . 2017-03-16 1015
步进电机使用总结——噪声与振动的抑制
不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。 当驱动步进电机时,如果发现步进电机处于静止状态时,其内部都发出很明显的噪音,有点类似线圈快速变化那种,一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况,最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流,具体方法包括:设置驱动器在电机停止时自动半流,减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式,所以步进电机处于何种状态,其内部线圈都一直有电流变换
步进电机
网络整理 . 2017-02-10 1 835
变频器对电机的十种保护措施
我们都知道,变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的。那变频器保护电机的方式和措施都有哪些呢?让小编带大家一起看看吧! 1、过电压保护变频器的输出有电压检测功能,变频器能自动调整输出电压,使电机不承受过电压,电机运行在设定电压范围内。 2、欠电压保护当电机的电压低于正常电压的90%时(有的设定为85%),
电机
OFweek工控网 . 2016-12-15 840
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