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方案 | Allegro解决方案助力机器人应用提升效率、可靠性和创新
机器人技术早已不再是科幻小说中遥不可及的未来概念 —— 它已成为一个迅猛发展的领域，正深刻改变着各行各业与日常生活。随着硬件技术、计算能力与创新算法的持续突破，大型制造企业与个人消费者对机器人解决方案的需求正急剧增长。如今，机器人凭借日益精密强大的性能，已广泛应用于制造业、物流、医疗保健、农业乃至娱乐等多元场景。 机器人市场的持续发展带来了对更高水平的系统精度和可靠性的迫切需求。在多元应用场
Allegro
Allegro微电子 . 2025-06-04 635
方案 | 爱仕特SiC三电平方案：突破工商储能PCS高效极限
在全球能源转型与“双碳”战略驱动下，工商业储能系统对储能变流器（PCS）的效率、功率密度和可靠性需求显著提升。传统硅基IGBT因开关损耗高、高温性能不足，难以适配高频化、高功率化的储能场景。碳化硅（SiC）器件凭借宽禁带材料的先天优势，成为技术破局的关键。 工商业储能PCS：能源变革的核心枢纽 能源转型驱动储能爆发 • 全球碳中和目标推动可再生能源占比飙升（2025年预计达38%），其间歇性
爱仕特
深圳爱仕特科技有限公司 . 2025-05-30 1 1 1200
方案 | 高效机器人拣选系统：莱迪思FPGA与结构光扫描技术的结合之道
使用结构光三维扫描技术进行随机抓取在工厂自动化中发挥着重要作用。它使机器人能够从料箱中拾取具有随机姿态的已知物体，并将物体分类，以便进行下一步装配。本白皮书介绍了莱迪思FPGA如何赋能系统设计，特别是如何降低系统的BOM成本。通过集成莱迪思的FPGA解决方案，您可以构建一个经济高效的随机拣选系统。 结构光三维扫描 结构光三维扫描通过将网格或条纹等光图案投射到物体表面，来捕捉物体的三维形状。这
Latticesemi
Latticesemi . 2025-05-30 1 850
方案 | 英飞凌携手精锋微控，共创智能机器人新未来
近日，武汉精锋微控科技有限公司正式成为英飞凌官方合作伙伴，双方会共同探索并推动半导体技术与智能机器人的深度融合，为机器人产业带来革命性的创新动力。 基于XMC7000系列的高性能开发板方案首发 双方共同推出基于英飞凌XMC7000系列微控制器的开发板方案——芯启主板。该主板集成了英飞凌先进的半导体技术与精锋微控专业的智能机器人解决方案，将为开发者提供前所未有的便捷与高效，助力其快速实现产品原型设计
英飞凌
英飞凌官微 . 2025-05-29 625
技术 | 机器人与自动化核心：为何转子位置传感如此关键？
永磁电机，例如无刷直流 (BLDC) 和永磁同步电机 (PMSM) ，因其可靠性和低成本而广泛应用于机器人和工业自动化领域。它们具有高零速扭矩，可用作伺服电机。BLDC 电机通过交替给绕组通电来产生旋转磁场以转动转子。准确的转子位置信息对于以正确的幅度和相位给绕组通电至关重要。 无传感器算法使用反电动势 (EMF) 进行位置估计，但低速、高扭矩应用由于反电动势不足而需要专用传感器。本文比较了
Allegro
Allegro微电子 . 2025-05-28 780
方案 | 从机械应答到深度交互，移远通信如何让机器人“灵魂觉醒”？
你是否还在因机器人的“答非所问”而无奈，为它们的“反应慢半拍”而抓狂？别慌！一场引领机器人实现“灵魂觉醒”的技术革命，正如同暗夜中悄然绽放的繁星，彻底颠覆人们对机器人的传统认知。 5月20日，移远通信率先推出了端&云混合大模型机器人大脑解决方案。该方案深度融合AI、大模型、声源定位等前沿技术，宛如为机器人赋予了“超级大脑”和“敏锐听觉”，有效弥补了传统机器人在交互延迟、语义理解等方面的不足，
移远通信
移远通信 . 2025-05-21 1 1075
技术 | NVIDIA 通过云端至机器人计算平台驱动人形机器人技术，赋能物理 AI
全新 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人开源模型即将登陆 Hugging Face GR00T-Dreams Blueprint 生成训练数据，提升人形机器人推理与行为能力 Agility Robotics、波士顿动力、Foxconn、光轮智能、NEURA Robotics、小鹏机器人等多家厂商采用 NVIDIA Isaac 技术 NVIDIA 今日发布以下全新技术：NVIDIA I
NVIDIA
芯查查资讯 . 2025-05-19 1 2 1590
技术 | NVIDIA 构建全流程开发生态，迎接人形机器人浪潮
NVIDIA通过构建从训练到部署的全流程开发生态，抢先布局物理AI与人形机器人领域，以为开发者提供端到端的解决方案，加速人形机器人从实验室到现实世界的落地。
NVIDIA
芯查查资讯 . 2025-05-09 1 8 8421
方案 | R²D²：借助 NVIDIA 研究中心的工作流和模型，让灵巧机器人更加适应环境
这篇文章是“NVIDIA 机器人研究与开发摘要 (R²D²) ”的一部分，旨在让开发者更深入地了解 NVIDIA 研究中心在物理 AI 和机器人应用方面的最新突破。 如今，机械臂被广泛应用于装配、包装、检测等众多领域。然而，它们仍需预先编程才能执行特定且往往是重复性的任务。为了满足在大多数环境中对适应性日益增长的需求，需要具备感知能力的机械臂，以便根据实时数据做出决策并调整行为。这不仅能让机
NVIDIA
NVIDIA英伟达企业解决方案 . 2025-05-07 1050
人形机器人 | 美的自研人形机器人下月进厂“打工”，下半年进门店当“销售
美的公布了人形机器人的落地时间表。 今年 5 月，其自研的类人形机器人将正式进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于机器运维、设备检测和搬运等场景；今年下半年，美的人形机器人将陆续进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景。 美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、人形机器人创新中心负责人奚伟透露，今年美的主要做全人形以及类人形机器人产品迭代，通过产品迭代去解决电池续航、数据采集和仿真、关节轻量化等
美的
芯查查资讯 . 2025-04-27 1045
人形机器人 | 人形机器人中的电机控制
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 引言 制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类
TI
德州仪器 . 2025-02-24 1730
东芝推出高速导通小型光继电器，可缩短半导体测试设备的测试时间
东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）宣布，最新推出采用S-VSON4T[1]封装的光继电器——“TLP3414S”与“TLP3431S”，具有比东芝现有产品更快的导通时间[2]。TLP3414S与TLP3431S的断态输出端电压和通态电流额定值分别为40 V/250 mA和20 V/450 mA。该产品于今日开始支持批量出货。 新型光继电器通过提高输入侧红外LED的光输出并优化光电探测器（光
东芝
东芝半导体 . 2025-02-21 1 1270
江波龙推出0.6mm超薄ePOP4x，智能穿戴存储创新不止
1月，江波龙推出了7.2mm×7.2mm的超小尺寸eMMC，为AI智能穿戴设备的物理空间优化提供了全新的存储解决方案。继这款创新封装存储产品问世后，江波龙再次推出穿戴存储力作——0.6mm（max）超薄ePOP4x，实现了更精简的穿戴物理布局。 超薄封装、高集成度设计 穿戴设备更极致的空间利用 最大厚度0.6mm(max) | 64GB+16Gb 与标准存储方案相比，ePOP4x采用了
江波龙
江波龙 . 2025-02-21 1 3 1245
GaN FET 在人形机器人中的应用
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 引言 人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散
TI
德州仪器 . 2025-02-20 1380
全球人形机器人产业链百强榜发布：中国独占 63% 份额，36 家企业上榜
中国在人形机器人发展方面处于领先地位，全球 56% 的人形机器人相关公司总部位于中国。在全球人形机器人产业链中，中国所占份额更是达到 63%。而在“身体”类别，中国从事集成的企业占比达 45%。
人形机器人
芯查查资讯 . 2025-02-11 1480
智元发布五款商用人形机器人 | 智元818新品发布会全程回顾
8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航”智元2024年度新品发布会，发布了 “远征” 与 “灵犀” 两大家族共计五款商用人形机器人新品： 远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1 及 灵犀X1-W ； 同时，还展示了在机器人 动力域、感知域、通信域、控制域 一系列自主研发的技术成果； 此外，智元机器人前瞻性地定义了具身智能 G1到G5技术路线图 ，并推出了具身智能数据系统 AI
智元机器人
智元机器人 . 2024-08-19 3 8521
人形机器人 | 人形机器人量产有望加速，国内整机企业进展情况
重点内容速览： 优必选：与大模型合作，进入汽车产线 宇树科技：推出9.9万元人形机器人 开普勒：先行者K1人形机器人计划下半年量产上市 不久前的6月13日，特斯拉在其股东大会上更新了人形机器人Optimus的最新进展，目前正在进行一次重大的硬件迭代更新，预计今年年底或者明年年初完成，2025年开始小批量量产，马斯克预测明年将会超过1000台或者小几千台人形机器人在特斯拉工作。 特斯拉人形机
人形机器人
芯查查资讯 . 2024-06-23 4 45 8068
人形机器人 | 国产灵巧手方案有望通过成本优势占得一席之地
本文将会主要介绍人形机器人需要用到的一个关键零部件——灵巧手的技术发展情况。
人形机器人
芯查查资讯 . 2024-06-17 4 19 2.8w
人形机器人 | 空心杯电机与无框电机最受重视
重点内容速览： 伺服系统欧美占据高端，国产份额持续提升 无框力矩电机：更大功率密度、更大扭矩 空心杯电机：适合灵巧手 （文/程文智）机器人的驱动方式有多种，比如液压驱动、气体驱动及电机驱动，其中电机驱动是应用最为广泛的一种方式，因为它具有精度高、响应及时等特性，更加适合如今机器人的发展，特别是现在火热的人形机器人。 就算是业界“顶流”的波士顿动力，也在今年4月中旬发布视频宣布放弃液压驱
人形机器人
芯查查资讯 . 2024-06-11 1 2 8534
人形机器人 | 六维力/力矩传感器国产化进展
新型并联式六维力传感器的研究也取得了重要进展。
人形机器人
芯查查资讯 . 2024-06-03 1 2 5330
特斯拉将有一千位机器人Optimus准备开始工作
马斯克在近日股东会上表示，他将全力加速开发特斯拉机器人 Optimus，预计明年会有一千位 Optimus 在特斯拉工厂里开始工作。 首先困扰我们的是，这些机器人的量词，是该用「位」还是「架」呢？毕竟 Optimus 的尺寸看起来就跟真人相近，他们将在特斯拉工厂内，负责高危险、高重复性的工作，让他们又更有人类的感觉。 马斯克（Elon Musk）并没有明确的时间表，但他指出特斯拉会在明年（2025
芯查查资讯 . 2024-06-14 3 21 2510
NVIDIA的未来计划：持续技术突破的AI芯片和AI机器人引领市场革新
黄仁勋在其主题演讲中承诺，NVIDIA将以“一年一代”的节奏更新AI芯片。
人工智能
芯查查资讯 . 2024-06-06 3 6970
工程师说 | RZ/V2H MPU提升机器人与自主应用中的AI性能和实时控制
深入探索RZ/V2H MPU的主要特性，了解这款新产品如何提升您的开发。 Shingo Kojima Senior Principal Specialist 如今的视觉AI模型面临着动态的复杂环境，因此，在实时应用中，必须提高能效和速度。 为了满足市场需求，瑞萨电子推出了新一代DRP-AI加速器。DRP-AI加速器的能效高达10 TOPS/W，高出传统技术10倍，不仅
瑞萨
瑞萨电子 . 2024-06-14 1 4420
NVIDIA 发布 Project GR00T 人形机器人基础模型和 Isaac 机器人平台更新
Isaac 机器人平台现可为开发者提供全新的机器人训练仿真器、Jetson Thor 机器人计算机、生成式 AI 基础模型和由 CUDA 加速的感知和操作库 图：Project GR00T 是一种多模态人形机器人通用基础模型，作为机器人的大脑，使它们能够学习技能来解决各种任务。 美国加利福尼亚州圣何塞 —— GTC —— 太平洋时间 2024 年 3 月 18 日 —— NVIDIA 于今
人形机器人
NVIDIA . 2024-03-19 4 4310