在自动化、机器人、新能源汽车等对角度位置感知有严苛要求到应用领域，传统编码器正面临精度、安装灵活性和鲁棒性的多重挑战。为了满足这些需求，昆泰芯微电子近期推出了一款新的高速高精度AMR磁编芯片KTM52/53系列产品，该系列芯片内集成两对互成45°的AMR惠斯通电桥及专用信号处理电路，原生支持21位绝对角度输出，通过SPI接口提供原始数据，并支持通过单线PWM输出绝对角度数据。
其中KTM52系列（如KTM5200）采用轴向安装方式，磁铁与芯片同轴布 置，直接套于旋转轴上。KTM53系列则 采用离轴安装方式，将磁铁置于旋转轴侧面，芯片固定在PCB板上，感应径向磁场分量。且KTM52（在轴）与KTM53（离轴）均使用了21位高性能内核，精度最高可达±0.015°，可适用于电机控制、机器人关节、电控转向（EPS）、工业阀位监测等应用场景。
KTM52/53系列 主要特性
昆泰芯KTM52/53系列磁编码芯片集成了多项创新技术，确保其在各种严苛环境下都能提供优越的性能和高可靠性。其主要产品特性如下：
- 基于先进的AMR各向异性磁阻技术，0～360°绝对角度位置检测
- 21位核心角度分辨率，支持最高60,000 转/分钟的转速角度输出延时2µs～10µs
- 提供闭环一键自校准：在轴安装方式下校准后INL可达±0.015°，离轴安装方式下，INL可达±0.03°
- 支持非匀速自校准：优化非匀速工况下的自校准性能
- -40～125°C温度范围内均可工作
- 可同时支持增量ABZ、增量UVW、PWM绝对值和4线 SPI总线输出
- 增量ABZ输出支持1～65,536脉冲/圈，任意整数分辨率客户可编程
- 增量UVW输出支持1对极～64对极，任意整数对极客户可编程
- 内置EEPROM，支持在3.3 V～5.0 V供电条件下完成参数烧录与保存
主要应用场景
KTM52/53系列AMR磁编码芯片凭借其高精度、高速度、高灵活性和高可靠性的综合优势，在多个关键行业和应用中展现出巨大的潜力。可应用于：
- 工业自动化与机器人应用中的机器人关节、伺服电机、AGV驱动轮，以及闭环步进电机控制等对运动精度和响应速度的场景中；
- 新能源与汽车电子应用中的电动助力转向（EPS）；
- 精密仪器与设备应用中的工业泵阀位置反馈、精密数控，以及其他对绝对角度位置有高要求的场景中。
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