方案 | 无人机核心系统:安森美图像传感器技术和应用方案拆解

来源: 安森美 作者:安森美 2025-09-18 13:48:20

无人机以高效创新的方案,改变了多个行业的格局。在农业领域,无人机助力精准农业、作物监测和牲畜追踪。工业部门利用无人机进行现场勘测、基础设施检查和项目监控。无人机还在革新配送服务,尤其在向偏远地区运送包裹、医疗用品和紧急援助物资方面表现出色。无人机在环境监测、公共安全、电影制作、电信和科学研究方面发挥着重要作用。此外,无人机在安防和监控领域也至关重要,提高了各领域的工作效率。

  
凭借其多功能和高效性,无人机已成为众多行业必不可少的工具。在农业领域,无人机用于精准农业、作物监测、灌溉管理,甚至牲畜追踪,从而优化了农场运营并提高了产量。工业部门依靠无人机完成现场勘测、基础设施检查和项目监控等任务,尤其是在建筑、采矿和能源行业。无人机正在彻底改变配送服务,能快速运送包裹、医疗用品和紧急援助物资,特别是在偏远或受灾地区。

  
在环境监测方面,无人机可用于野生动物追踪、森林火灾预防和污染控制,有助于环境保护工作的开展。应急服务部门利用无人机执行搜寻救援、灭火和灾后响应任务,提高了公共安全和救援效率。配送和货运无人机的意义远不止于运输。它们对提升供应链效率、降低运营成本和减少环境影响起着重要作用。借助先进技术,此类无人机能够完成以前被认为不可能或不切实际的任务。

  

无人机在媒体行业也扮演着重要角色,为房地产、电影制作和活动报道提供航空摄影和摄像服务。在电信领域,无人机可以协助执行网络巡检,以及将网络连接拓展到偏远地区。

  

此外,无人机还用于安防与监控,对边境、交通和重要设施进行监测。总体而言,无人机已经改变了各行业的运营方式,为提高效率和保障安全提供了创新方案。

框图 - 无人机

下面的框图展示了采用安森美推荐产品的工业无人机方案。 该方案集成了多种图像感知技术, 运用了安森美的全局和卷帘快门传感器系列产品。 电源管理、 通信等大多数功能块器件均可从安森美的全面方案中获取。 

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方案概述

无人机感知系统
为无人机选择图像传感器时, 务必要考虑应用的具体条件和要求。 通常, 一个系统可能会使用六到八个传感器, 但使用多达十二个传感器的情况也并不少见。 全局快门传感器能够同时捕捉整个画面, 非常适合用于拍摄移动物体, 因为它们可以避免图像失真和运动伪影。 这对于测绘、 勘察和工业巡检等对精度要求极高的应用尤为重要。 通过同时捕捉
整个画面, 全局快门可以防止卷帘快门中常见的“果冻效应” 和运动模糊等失真。

  • 低功耗图像传感器具有多项优势,其功耗低,还能部署在多个位置,从而可以提供场景的全面视图。
  • 高动态范围 (HDR) 相机在无人机技术中至关重要,可在不同的光照条件下捕捉到细节丰富、准确清晰的图像。这种相机能够平衡明暗区域的曝光度,确保在复杂的光线条件下也不会遗漏任何细节。
  • 高分辨率:2000 万分辨率的 Hyperlux AR2020 将进一步增强这些能力,使巡检和勘测工作能够更细致、精确地开展。
  • 拓展视野:借助 SWIR 实现超越可见光范围的观测 
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Hyperlux SG 系列全局快门技术

Hyperlux SG - 全局快门图像传感器系列

安森美 Hyperlux SG 全局快门图像传感器系列产品能捕捉高速且无失真的图像, 非常适合条形码扫描、 机器视觉和机器人技术领域。 

 

ARX383、 AR0145 和 AR0235 等型号产品具备高达 120 fps 的帧率、 可编程感兴趣区域 (ROI)、 自动曝光 (AE) 及低功耗运行特性。 该系列传感器经过精心设计, 即使在复杂的光照条件下, 也能保证出色的图像质量。 其外形小巧紧凑, 适用于广泛的工业应用场景。

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Hyperlux LP - 图像传感器系列

安森美 Hyperlux LP 图像传感器系列产品适用于多种应用,包括 AR2020、 AR0544 和 AR0830。该系列传感器功耗极低,可确保设备运行时间更长、效率更高。借助创新的运动唤醒功能,设备在未检测到运动时,可一直保持低功耗状态,进一步实现节能。此外,该系列传感器在低光和近红外 (NIR) 波长环境下,性能表现也很出色。 AR2020 传感器还有智能感兴趣区域 (ROI) 功能,可智能聚焦特定区域,从而提高性能和精度。

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Hyperlux LH - 图像传感器系列
安森美 Hyperlux LH 图像传感器系列产品适用于多种应用, 包括AR0822 和 AR0246。 该系列传感器利用增强的 NIR和 eHDR 功能, 能实现令人惊叹的 4K 视频质量, 确保在各种光照条件下都能呈现出色的图像性能。 凭借 120dB 超高动态范围 (HDR), 即便在具有挑战性的环境中, 该系列传感器也能提供清晰、 准确的图像。 Hyperlux LH 传感器设计紧凑, 非常适合集成到空间受限的系统中, 助力提高系统性能和效率。

  
这些传感器采用 2.0 µm 像素尺寸设计,有助于实现高灵敏度和清晰的图像效果。此外,这些传感器功耗低,非常适合电池供电设备,能降低系统的总体能耗成本。

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SWIR - 扩展视图

安森美 SWIR ACUROS 系列提供尖端的短波红外 (SWIR) 相机和图像传感器, 专为高性能成像应用精心设计。 该系列传感器光谱范围出色, SWIR 波段覆盖 400 nm 到 1700 nm, eSWIR 波段覆盖 400 到 2100 nm, 确保在各种照明条件下都能呈现出色的深度和清晰度。 ACUROS 相机配备全局快门, 像素尺寸为 15μm, 成像分辨率高、 动态范围大, 而且噪音极低, 非常适合捕捉精确且细节丰富的图像。

  
凭借这些先进能力, ACUROS 相机特别适用于以下场景:穿透塑料等不透明材料进行成像, 材料分拣与回收, 水分含量分析(1450nm 波长处的水吸收检测) 等。 CQD SWIR 的优势使该系列相机能够“透视” 多种不透明材料, 为大面积检测区域提供高分辨率传感器, 并支持动态成像任务所需的高帧率。

这种高灵敏度、 可靠性能与出色画质的结合, 使 ACUROS 系列成为各严苛应用领域专业人士寻求高级成像解决方案的可靠之选。

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智能 iToF 全局快门深度传感器 - AF0130 和 AF0131
安森美 AF0130 和 AF0131 智能间接飞行时间 (iToF) 120 万分辨率 CMOS 传感器专为深度感知与成像应用而设计。 

  
这些传感器具备 1/3.2 英寸光学规格和背照式 (BSI) CMOS 全局快门技术, 具体特性包括: 120 万分辨率 CMOS 智能间接飞行时间 (iToF) 传感器, 搭载先进的 3.5 µm 像素堆叠 BSI 技术;出色的低光与环境光性能;在 850 nm 和 940nm 波长下增强近红外 (NIR) 响应 (QE > 40%);支持双激光工作模式以扩大深度检测范围;激光人眼安全监测功能。

  
Hyperlux ID 深度 iToF 传感器的主要特点包括:

高精度深度测量:提供精确的测距能力, 对需要高精度3D 建模和目标检测的任务至关重要。

高帧率:可捕捉快速移动的物体 (60–100 fps), 确保在动态环境中保持可靠表现。

低功耗:针对能效进行了优化, 在模式 2.2 (100MHz)、 30 fps 帧率和 0.35 ms 曝光时间条件下, 功耗为 400 mW;在模式 3.2 (100+120 MHz)、 相同帧率与曝光时间条件下, 功耗为 600 mW。 高能效特性使其适用于电池供电设备及多传感器系统。 

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