8月4日，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司（下称“丰田中国”）、广汽丰田汽车有限公司（下称“广汽丰田”）举办签约仪式。三方宣布共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。
根据协议，合资公司将于年内成立，投资额超过10亿元，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行成熟完善的Robotaxi运营平台，将为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。
丰田汽车公司中国本部长上田达郎表示，中国汽车市场正在以史无前例的速度发展，电动化、智能化已经成为了新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，丰田中国和广汽丰田共同决定，与自动驾驶领域的重要合作伙伴小马智行成立合资公司，率先在中国推进 Robotaxi 的商业化落地。这既是丰田进行“中国式继承与进化”的重要举措，也是与小马智行携手迈出的事业合作的新一步。
据悉，小马智行已经实现了L4级别Robotaxi的商业化示范运营，成为丰田汽车在自动驾驶移动服务领域的重要战略合作伙伴。早在2019年8月，小马智行就与丰田宣布正式建立合作关系，在中国共同推进面向移动出行服务的自动驾驶车辆开发。同年9月，双方携手在中国公开道路开始推动自动驾驶合作项目，采用丰田旗下雷克萨斯品牌RX车型和小马智行自动驾驶系统。
2023年4月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Autono-MaaS车辆在北京和广州开启公开道路测试，该车型是小马智行与丰田面向移动出行服务的高级别自动驾驶战略合作的又一重要成果。
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