7月4日，豪恩汽电上市，开盘价65.01元，午前涨幅超110%，报价84元，发行价为39.78元。报告期内，研发费用支出分别为5,747.99万元、7,978.30万元和9,727.65万元，占营业收入的比例分别为8.00%、8.13%和9.02%。近三年累计发生研发费用2.35亿元，占报告期内营业收入的比例为8.44%，保持了稳定且较高水平。

  据了解，豪恩汽电的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，产品可应用于辅助驾驶、ADAS等智能驾驶系统中。此外，豪恩汽电组建了图像算法研发团队，在车道偏移算法、行人侦测算法、障碍物识别算法、图像拼接算法、交通标识识别算法等领域形成了一定的竞争优势。