“汽车驾驶自动化分级”是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，于2020年3月9日经工业和信息化部公布，2021年1月1日正式实施。自动驾驶级别分为以下六个等级：

  0级自动驾驶名称为应急辅助：驾驶自动化系统无法在动态驾驶任务中连续执行车辆横向或纵向运动控制，但是具有在动态驾驶任务中进行部分目标和事件检测及响应的能力。

  1级自动驾驶名称为部分驾驶辅助：在其设计操作条件下，驾驶自动化系统在其设计操作条件下，继续进行车辆的横向或纵向运动控制，并具有能力检测和响应所执行的车辆的横向或纵向运动控制。

  2级自动驾驶名称为组合及时辅助：在其设计操作条件下，驾驶自动化系统在其设计操作条件下，可连续执行车辆横向和纵向运动控制，并具有一定的能力，能够检测和响应所执行的车辆的横向和纵向运动控制。

  3级自动驾驶名称为有条件自动驾驶：驾驶自动化系统在它的设计操作环境下，可以连续完成所有的动态驾驶任务。

  4级自动驾驶名称为高度自动驾驶：驾驶自动化系统在它的设计操作环境下，可以连续完成动态驾驶任务，完成动态驾驶任务。

  5级自动驾驶名称为完全自动驾驶：驾驶自动化系统可以在任何可行驶的环境中连续完成动态驾驶任务，完成动态驾驶任务。