[] #Autonomous团队#
#受折纸启发的轮径可控智能机器人#
#山东科技大学#
在现实生活中在灾害救援、卫生防疫等领域中，往往需要特种无人车或机器人代替人类完成许多任务，完成危险环境下的侦测工作，实现在艰难环境中的物品运输。本项目受折纸启发，设计出来的可变径轮能够显著提升机器人越过地面障碍的能力或使其可以顺利通过低矮障碍空间，整体上提高了越障的灵活性。本项目在设计中追求可靠、简约，本车轮结构通过较少的零部件即可实现车轮直径大幅度、高灵活度的调节。机器人行走过程中具有高稳定性和高可靠性且能够利用深度摄像头实现视觉图像传输，搭载北斗定位系统、超声波、红外测距等辅助模块，以更好的执行人类任务，本项目具有广阔的应用价值。
如果你也喜欢我们的项目请为我们点个赞叭～(￣▽￣～)~
Leap-X
[]
- 震动的仙人掌 ：强呀强呀
- 震动的仙人掌 ：厉害厉害呀
- 无情的早晨 ：继续冲鸭🤗
- 忧虑的白云 ：好棒好棒！！
- 查看共 24 条评论
天涯我醉
[]
- 恐龙特急克塞之渡渡鸟 ：北风吹雪花飘，寒冬腊月难熬。
- 危机的自行车 ：好雪知时节，入冬乃发生。寒风凛且冽，呼啸赛雷声。
- 小马哥 ：下雪了好漂亮
- 寂寞的电路Amy ：最近寒潮
- 查看共 27 条评论
圆葱
[]
- 紧张的数据线 ：这么多PLC修一段时间
- 悠闲的微伏Kalf ：膜拜大佬，我有2个坏了，想找你修，怎么联系
- 闪闪的鞋垫 ：膜拜大佬。
- 超帅的帽子 ：下半个月的任务排满了
- 查看共 50 条评论
神秘的实验室
[]
- 林月生 ：看着也不迷你嘛😁主要还要稳定，最好有保护
- 工控时代 ：批量了我给买一个
- 勤劳的白开水 ：下次搞一些0-100v的电源
- 优雅的鼠标 ：. 万用表上的读数看不清楚。
- 查看共 63 条评论
PAIN
[]
- 吴晓峰 ：一半一半地测，然后估计值
- 激情的电脑 ：烧成这样，看是看不出来了，测量也没用，只能根据电路原理估计了。
- 笑看人间 ：或者画出电路图看其作用，找类似架构
- 称心的山水 ：拆下来测量，没坏的话能测出来
- 查看共 51 条评论
圆葱
精华 []
- 迷茫 ：PFC是啥东西？
- PAIN ：积分商城里面的胜利可调电源下架了，我还攒积分打算兑换呢。
- 硬件维修工程师 ：380伏是怎么得到的
- 留胡子的钢笔 ：3-4A的电流有时不够用，咋解决？
- 查看共 50 条评论
潇洒的百合
[]
- 套马的焊子 ：铝基覆铜板是一种金属线路板材料、由铜箔、导热绝缘层及金属基板组成，它的结构分三层： Cireuitl.Layer线路层：相当于普通PCB的覆铜板，线路铜箔厚度loz至10oz。
- 小小鱼 ：绝缘😁这种铝基板，就是在一块铝板上，pcb铜箔是在一层纤维板上通过树脂热压粘一起的😁😁pcb；你也知道，单面板能不绝缘么😊
- 清脆的钥匙 ：刷绿漆绝缘
- LCC ：有一层很薄的绝缘层
- 查看共 54 条评论
PAIN
[]
- 渡东 ：振虚焊了？
- 大意的歌曲 ：蒙对了
- 大猫 ：瞎猫碰到死耗子了😁
- 自由的薯片 ：质疑这种说法，拆了继电器也是不行，怎样的不行？难道还是直接加热与电机旋转吗？文字描述与电路图不符啊，4只8050，图中只见3只9013………
- 查看共 54 条评论
漂移菌
[]
- MOLUN ：速度咋样？
- XYZ ：好详细，板子不要吃灰了
- 漂移菌 ：临时共享文件可以花个 5 分钟用树莓派搭建一个 droppy的平台.
- cc ：这个要赞，不过，有教程么？
- 查看共 63 条评论
电子陈
[]
- 欣喜的飞机 ：浅蓝，代表广阔无垠的蓝天！ 深蓝，代表波澜壮阔的大海！ 橙色，代表青春无限的活力！ 红色，代表热烈燃烧的激情！
- 尚儿 ：LOGO的设计有一个共识，就是除白色外最多可再选三色（可以是任意色），你所说的橙色、红色、蓝色及绿色恰是设计师们常选择颜色，它代表的寓意正是欣喜飞机所说的。
- 走路带风 ：有一定的寓意
- 自由的兆欧Male ：还真不知道
- 查看共 50 条评论
- 1
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- 500