[] 感觉已经是极限了，哪位大佬能指点一下让他更稳。只用了一个直立的pd和速度的pi叠加控制。
搞机佬
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- 闪闪的鞋垫 ：不明觉厉。牛人。
- 抠脚大汉 ：厉害想学
- .t ：秀😁
- 还单身的小丸子 ：平衡车
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失眠的夕阳
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- 小亚飞飞芯查查分飞 ：贴片小，容量做不大，容量相对一般贴片大的贴片电容我记得比较贵，固态电容跟普通的液态电容相比就是更耐艹，更稳定，但是也更贵。
- 忆童追梦 ：学习了就知道了
- O-range ：容量越大材料越多
- 天明时分 ：贴片电容多用来旁路跟耦合，固态电容多用来滤波
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无聊的大侠
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- 数据小助手 ：丝印反查FT4，然后筛选封装一样的，查出原型号是天钰FP6601QS6，这种丝印要删后面的后缀去尝试搜的，后面的几个字母一般都是批次代码，只有前面几个字母才是它固定代码，可以尝试一个一个周删去搜索哦,丝印反查首页也有操作说明~
- 芯查查活动菌 ：发贴的时候可以@数据小助手帮忙看看哦
- Jeromexue ：不愧是你！👍
- 九九归一 ：看哈图纸上有吗
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周志豪
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- 电子猪 ：多少钱一个
- 风雨同舟 ：周工你好！开发板还有吗
- 贪玩的乐曲 ：联系一下
- 周志豪 ：我芯片很多，乱七八糟的。明天开始发上来。给大家选购。发的时候能直接写价格吗。这里刚来不太懂。
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闪闪的鞋垫
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- unknown ：挺会水的，下次旱灾需要你的帮助（调侃一下）
- 小亚飞飞芯查查分飞 ：内热的烙铁差不多原理，只不过发热部位是棒状的
- 默默的戒指 ：学习了
- Leotoe ：吃了多少棒棒糖才能像你这么棒
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一场终散的不醒梦
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- 晓云见暮 ：开学去试一试，现在身边啥都没有
- AKS--X ：给你32个赞。
- 一场终散的不醒梦 ：还有就是这个工程在LC开源平台也有分享，需要的小伙伴也可以直接打板回来测试测试😋
- 坦率的母鸡 ：好
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清脆的耳机
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- xljxlj ：我还在填志愿 意向也是电子科学与技术 话说这个专业怎么样
- 无私的酒窝 ：7月：数电，c语言，51单片机买个普中的板自己上b站看江科大视频 8月：学一学pcb 这样到9月你可以直接参加比赛和技术社团。
- 李晓柯 ：要是没明确方向，就找个开源作品做个实物
- 健忘的绿茶 ：专业学这个容易上手，妥妥的随便选
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芯查查活动菌
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https://www.wjx.top/vj/QCKGUFL.aspx
- 一场终散的不醒梦 ：已经参加了
- MOLUN ：已参加
- 最好是我 ：中奖
- XCC_54527553 ：u
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