完成评测报告，可保留开发板，并赢取300元e卡、瑞萨定制金属鼠标垫、瑞萨定制T恤！

本次活动将基于RA-ECO-RA6M4开发板，完成从工程导入、程序下载、Micro-ROS Agent通信到ROS 2话题交互的完整体验，帮助大家快速了解瑞萨MCU在 micro-ROS 场景下的开发流程与应用潜力。

RA-Eco-RA6M4-100PIN-V2.0开发板，主控芯片为R7FA6M4AF3CFP。 瑞萨电子 RA6M4 微控制器 (MCU) 产品群使用了支持 TrustZone® 的高性能 Arm® Cortex®-M33 内核。与片内的 Secure Crypto

Engine（SCE） 配合使用，可提供安全芯片的功能。集成带有专用 DMA 的以太网 MAC，可确保高数据吞吐率。RA6M4 采用高效的 40nm 工艺，由基于 FreeRTOS 的灵活配置软件包 (FSP) 这一开放且灵活的生态系统概念提供支持，并能够扩展以使用其他实时操作系统（RTOS）和中间件。RA6M4 适用于物联网应用的需求，如以太网、面向未来应用的安全功能、大容量嵌入式 RAM 和较低功耗（从闪存运行 CoreMark® 算法，低至 99µA/MHz）。

开发资料下载链接：https://www.ramcu.cn/api/member/dowfilebefore?did=2456

开发资料包含：RA-Eco-RA6M4开发板资料与基础实例工程、基于UART的Micro-ROS示例工程、项目使用说明、移植过程记录及相关参考资料。

特性：

• 1个复位按键
• 2个用户按键
• 2个触摸按键
• 3个LED
• 2个PMOD接口
• 板载USB转TTL模块，可用于串口通信和烧录
• 板载SWD接口，方便用户调试与下载
• 支持 TrustZone 的 200MHz Arm Cortex-M33
• 安全芯片的功能
• 1MB 闪存、192kB支持奇偶校验 SRAM 以及64kb ECC SRAM
• 具有后台运行能力的双区闪存
• 8KB 数据闪存，提供与 EEPROM
• 类似的数据存储功能
• 100 引脚封装
• 带有专用 DMA 的以太网控制器
• 电容触摸按键感应单元
• 全速 USB 2.0，支持主机模式和设备模式
• CAN 2.0B
• QuadSPI 和 OctaSPI
• SCI（UART、简单 SPI、简单 I2C）
• SPI/ I2C
• 多主接口
• SDHI 和 MMC

评测要求：

1、基础要求：本次评测希望开发者能围绕Micro-ROS完成基础的环境搭建、示例工程运行，并基于Micro-ROS做一些简单的拓展应用:

例如ROS2控制LED、开发板发布按键状态、OLED状态显示、MCU状态监控节点等等，如果手边有外设，可以尝试接入温湿度、光照、距离、IMU等传感器进行传感器数据发布，将采集数据发布为ROS2 topic。

2、进阶挑战：对于具有一定嵌入式基础和ROS2基础的开发者，本次评测鼓励尝试更高阶的Micro-ROS挑战：

例如Micro-ROS on USB、Micro-ROS on Ethernet、Micro-ROS on CAN/CAN FD、RTOS + Micro-ROS等等

（请认真填写您的申请理由，说明自己的评测计划，大致的实现过程和应用场景，展示丰富的过往项目经验。我们将根据申请者填写的评测计划进行筛选。）

活动时间：

申请报名：2026年7月09日-8月9日

发货时间：2026年8月10日-8月11日

评测时间：2026年8月12日-9月13日

评选时间：2026年9月14日-9月15日

活动奖励：

1、完成申请项目可保留开发板

2、卓越奖：（完成高阶挑战或开发完整项目）300元e卡

3、优秀奖：（在基础评测中表现优秀）瑞萨定制金属鼠标垫+瑞萨定制T恤

测评报告：

1.参与测评者至少完成3篇高质量测评报告，每篇不少于300字+3张图片（开机报告不算做为一篇内容报告）；

2.鼓励测评者分享测评视频，视频可分为：应用演示视频、调试演示视频；

3.测评报告：收到板卡后测评开始，如无特殊原因，要求每周提交一篇测评报告，测评报告要求100%原创首发；

4.报告标题：【瑞萨MicroROS评测】+自拟标题。

温馨提示：     

管理员会主动联系并沟通后期试用相关事宜，入围用户保持手机畅通！

测评规则：

1.收到开发板后，请在芯查查社区-测评中心- RA-Eco-RA6M4 v2.0开发板测评申请板块按照要求发表测评报告，若没有更新内容或因突发情况预估无法继续完成测评，测评者需主动联系客服芯妹（微信：xinchacha66）将板子退还至芯查查，让其他用户继续测评;

2.活动过程中若产生快递费用自付；

3.活动过程中，板卡拥有权归芯查查，测评者只拥有板卡使用权，评估板属于精密电子产品，请测评人员能够爱惜，避免一些不必要的损害。如果在使用过程中出现恶意损坏板卡的行为，测评人员须照价进行赔偿。

4.参与者分享的试用报告免费授权RA工作室和芯查查在各平台发布与更新。

请严格按照申请时提交的“评测计划”提交评测报告，禁止简单的开箱、上电等简单的评测报告。

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