以下作品由安信可社区用户
大猫的鱼 制作
1、引言
在日常生活中,各种智能插座、无线开关等应用十分广泛;其本质大都是GPIO控制继电器或其他开关器件,这种原理虽较为简单,但较于传感器采集进行多设备联动的模式应用范围更广、成本更低、方便快捷。
因此笔者诞生了制作一个 10A 8位无线通断器的想法(控制可选实时与延时两种模式)。
2、硬件设计
主控采用安信可Ai-WB2-12F模组,其支持Wi-Fi2.4与BLE5.0,通过MQTT协议可以很方便的与服务器交互。外围可用引脚9个完美符合本次项目:8个GPIO作继电器控制;1个作运行灯。
继电器驱动电路采用ULN2803芯片;本来想直接光耦+三极管作控制电路的,但是是PCB空间有限,细算下来成本差不多。本着有啥用啥的原则,发现手头的ULN2803后才好直接用,这样也更方便点。
由于用了全部可用IO,因此正常运行时串口就无法使用的,所以为了方便调试与烧录程序就加一个开关,控制RX TX连接运行灯还是CH340以此来控制烧录与运行模式。
原理图及PCB设计图如下:

图1 无线继电器原理图

图2 无线继电器PCB图
3、软件设计
Ai-WB2软件设计
本项目的单片机软件方面主要使用了GPIO、Timer、MQTT等。整体软件工作流程为:
①Ai-WB2-12F等待连接WiFi行灯闪烁。
②成功连接WiFi,连接MQTT服务器,订阅主题,成功后LED转至常亮发布上线消息。
③等待上位机发布命令,接收到命令后做出应答,并根据命令内容控制GPIO与Timer。
④如果是延时模式下的ON/OFF指令,则在时间结束后控制GPIO并上报状态。

值得注意的是,在读取IO电平时发现库里只有 在GPIO输入模式下读取电平的API。所以写了个
bl_gpio_output_get_value(GLB_GPIO_Type gpioPin);
uint32_t bl_gpio_output_get_value(GLB_GPIO_Type gpioPin) {
uint32_t *p=(uint32_t *)(GLB_BASE+GLB_GPIO_OUTPUT_OFFSET+((gpioPin>>5)<<2));
uint32_t pos=gpioPin%32;
if((*p)&(1<<pos)){ return 1; }else{ return 0; }
}
其他具体代码见附件。
微信小程序软件设计
这里就放几张最终做好的小程序图片


通讯协议设计
设备 订阅 WLRelay/cmd主题,在 WLRelay/res主题 发布响应;
小程序 订阅 WLRelay/res主题,在 WLRelay/cmd主题 发布命令;
整个协议包采用JSON格式,这也是物联网中常用的数据包格式。
//模式设置命令格式
{ "id":1, //继电器序号
"mode":1, //延时模式 0:实时模式,此时不关注value; 1:延时模式
"value":10 //延时时间 单位s
}
//ON/OFF设置命令格式
{ "id":1, //继电器序号
"mode":0, //延时模式 0:实时模式,此时不关注value; 1:延时模式
"isOpen":1 //开关状态 0:ON 1:OFF
}
//响应包格式
{ "id":1, //cmd中继电器序号
"mode":0, //延时模式 0:实时模式,此时不关注value; 1:延时模式
"isOpen":1 //当前继电器开关状态 0:ON 1:OFF
}
外壳及贴图设计
笔者相信不少小伙伴在做DIY项目时都喜欢做出来的东西严丝合缝,方便耐用甚至是产品化。笔者就是这样的,很喜欢这种感觉。所以设备外壳没用使用3D打印,而是直接采用了公模感觉美观点。
在某宝上搜“工控外壳”,本项目用的这个外壳才1.8元,完美符合在安信可论坛第五期DIY帖子中提出的“打造低成本、高实用性的智能生活解决方案”。
为了方便使用还在外壳表面贴图指示对应接口功能以及模块功能。使用A4贴纸直接用打印机就能制作,这样最后的设备就看起来舒服多了。
实物演示
先放几张实物图



演示视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1ZdJczaEMG/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1ZdJczaEMG&vd_source=54c5db21948db2378659b7e8e42bafbf
总结与不足
本项目不足或升级想法主要有三点留日后改进:
①Wi-Fi直接连接,未加入自动配网功能;
②想在控制模式中加入“定时”,实现定时开 关;
③本想在加一路485接口,这样也方便一些工控场合。可是由于芯片引脚不够就放弃了,用其他多引脚的又感觉性能浪费没必要,所以放弃~
【附件】:
附件:WLRelayV0.1.rar
https://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=attachment&aid=33666
更新内容
自动配网:
基于Ai-WB2的10A无线通断器-自动配网bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=46321&page=1&extra=#pid94203
定时控制:
基于Ai-WB2的10A无线通断器-定时控制bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=46907&extra=
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