图书馆机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究
针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点，提出了运用小波分析作书脊轮廓增强的图像预处理方案，通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子法作书脊轮廓检测的效果，用累计概率霍夫变换法作书脊线段查找，用VC++和OpenCV开发了应用程序，借鉴模糊计算思想，针对厚、较厚、中等厚度、较薄、薄、混合等几种类型的书脊进行了分类试验和研究，再
机器人
陈年丽 . 2019-07-26 1050
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