驱动器对控制信号的运行速度
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种,在不同的应用场景下,该如何确定选择伺服电机控制方式? 1、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制,翻开伺服电机的使用手册,一般会有如下这样的表格: 都是脉冲控制,但是实现方式并不
驱动器
工业机器人 . 2020-06-28 1610
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伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种,在不同的应用场景下,该如何确定选择伺服电机控制方式? 1、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制,翻开伺服电机的使用手册,一般会有如下这样的表格: 都是脉冲控制,但是实现方式并不
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工业机器人 . 2020-06-28 1610