产品 | 瑞萨RZ/T2N新品：集成式应用处理、实时控制及工业以太网冗余的高性能MPU

瑞萨电子于2026年11月推出RZ/T2N——一款可在单芯片上实现高精度实时电机控制、工业以太网和应用处理功能的64位微处理器（MPU）。凭借更少的元器件数量，工程师能够节省电路板空间、降低BOM成本、简化设计，并缩短各类工业应用的开发时间。由于RZ/T2N既可用作网络控制器，也可用作网络设备，工程师能够基于同一平台开发关节型机器人、多轴伺服系统及可编程逻辑控制器（PLC），并在不同产品间复用设计。

RZ/T2N配备两个用于应用处理的Arm® Cortex®-A55内核（最高1.2GHz），以及两个用于实时处理的Cortex®-R52内核（最高800MHz）。该产品支持EtherCAT®、PROFINET®RT/IRT和EtherNet/IP™等主流工业以太网协议，并结合时间敏感网络（TSN），可实现新一代时间同步工业网络通信。多轴伺服驱动器和PLC等设备以往需要多颗芯片来实现上述功能，而RZ/T2N将其集成于单芯片中，可实现更紧凑的设计。

RZ/T2N框图

主要特征

CPU：Arm Dual Cortex-A55，最高工作频率1200MHz

CPU：Arm Dual Cortex-R52，最高工作频率800MHz

内存：每个R52内核拥有576KB紧耦合内存（带ECC），片上2MB SRAM（带ECC）

LPDDR4 SDRAM内存接口

三角函数加速器

3端口千兆以太网交换机搭载TSN和3个以太网GMAC

工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™、HSR/PRP/FRER等。

编码器接口：8通道（支持A-format™、EnDat2.2、EnDat3、BiSS®-C、BiSS®-Line、HIPERFACE®DSL、FA-CODER）

多达4轴的电机控制

Octa/Quad SPI支持

ADC：12位x3个单元

ΔΣ I/F：15通道

安全启动

安全更新

硬件加密IP

真随机数生成器（TRNG）

安全调试

Arm TrustZone

封装：537引脚FBGA、489引脚FBGA

电压：1.1V内核；1.1VDDR；1.8VPLL、OSC、USB、RGMII I/O；3.3VGPIO、xSPI、RMII、MII

探索瑞萨验证的DRAM兼容性列表

https://www.renesas.cn/zh/document/apn/rz-family-dram-list?r=25628270

其他特性

全部存储器均具备ECC保护：CPU TCM和高速缓存、片上SRAM及DDR存储器；

支持16位LPDDR4-1600存储器，具备实时解密/加密功能；

RZ/T2x和RZ/N2x系列通用的Linux软件包和灵活配置软件包（FSP）；

提供经过验证的各类工业以太网和编码器接口示例程序；

提供基于瑞萨评估板的多轴电机控制解决方案示例程序；

已在RZ/T2x和RZ/N2x系列上得到验证的功能安全软件解决方案，计划于2027年下半年推出。

优势

最多支持四轴电机控制

专为机器人应用优化

每个Cortex®-R52内核均配备576KB带ECC的大容量紧耦合存储器（TCM），可最大限度地减少执行时间波动，实现高精度电机控制。RZ/T2N还集成了最多支持四轴的电机控制外设，可通过单芯片实现SCARA机器人和Delta机器人等工业机器人的电机控制。用于测量电机旋转角度等参数的编码器接口每轴提供两个通道，支持多摩川T-Format、HIPERFACE DSL®、A-format®、EnDat2.2和BiSS C，以及最新的EnDat 3和BiSS Line协议。

实现灵活、高可靠性的工业网络

RZ/T2N配备三个千兆以太网MAC（GMAC）、一个以太网交换机和一个EtherCAT从站控制器（ESC），使设计人员无需外部通信IC，即可在控制器应用和设备应用中实现工业以太网。该产品还支持高可用性无缝冗余（HSR）、并行冗余协议（PRP）以及可靠性帧复制与消除（FRER）等冗余协议。在安全方面，该产品支持加密库、安全启动、安全固件更新和Arm TrustZone®，可构建高可靠性的网络和系统。

典型应用

工业自动化

电机驱动

机器人等

RZ/T2N MPU评估套件

RZ/T2N评估板套件(RTK9RZT2N1C00010BJ)可对RZ/T2N MPU进行评估，并开发需要实时控制和工业网络的工业系统。该套件包含了板载SEGGER J-Link™仿真器、千兆以太网PHY、非易失性存储器和LPDDR4存储器，用于快速开展评估和原型设计。对于多轴电机控制设备，我们还提供了可选配的RZ/T系列逆变器板套件（RTK0EM0000S05010BJ）。