应用背景
可编程序控制器 (Programmable Controllers，简称 PLC) 是专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，它以微处理器为核心，能够持续监测输入信号并根据预设的程序逻辑执行相应的输出操作，实现机械设备或生产过程的自动化控制，是现代工业自动化的核心装置之一。总点数覆盖 256~2048 点，可以称为中型 PLC。中型 PLC 除基础逻辑控制外，还要支持复杂数据运算、PID 闭环控制、多电机控制、多协议联网通信等进阶功能，对微处理器性能要求较高。
新唐 MA35D1 系列产品
NuMicro MA35D1系列为一颗异核同构的多核心微处理器。它拥有两颗 64 位 Arm Cortex-A35 内核，执行速度可达 800 MHz，并搭载一颗 180 MHz Arm Cortex-M4 内核。为了简化系统设计和生产，MA35D1系列提供了 LQFP 和 BGA 两种封装，并堆叠 DDR2/DDR3L，最大容量达 512 MB，能够显著的减少 PCB 层数、面积，以及降低电磁干扰。MA35D1系列提供多组高性能的通讯接口，如千兆以太网、SDIO3.0、高速 USB 2.0、CAN-FD 等。MA35D1系列支持 LCD 显示控制器，分辨率可达 1920 x 1080 每秒 60 帧，内嵌图形加速器、JPEG 和 H.264 译码器等，带来更好的图形人机接口和视频播放效果。
MA35D1 系列产品在中型 PLC 应用的优势
1、集成了较大 DDR 内存，方便进行数据处理和硬件设计。
MA35D1 系列产品内部集成了 DDR 内存，最大容量达 512 MB，并且提供了 LQFP 和 BGA 两种封装，方便数据处理和硬件设计。
2、集成了 M4 内核处理器，很好的解决了实时性问题。
GPIO、ADC、UART、SPI、I2C、CAN FD等外设可以配置到 M4 内核或 A35 内核。
3、支持 Linux 6.6 RT。
基于 LINUX 内核 6.6 版本应用了 PREEMPT_RT 实时补丁后的实时内核。
4、移植了 EtherCAT 主站协议栈。
5、可以支持 CODESYS。
6、提供安全保密功能。
支持：Arm TrustZone、Secure Boot、Trusted Secure Island (TSI) 等。
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