应用 | 机器人感知的“王牌”，被这家120年历史的公司亮出来了

2026年7月，上海气温逼近40度，比天气更热的是刚刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）。本届大会展览面积首次突破10万平方米，1100余家企业携4000余项展品亮相，而在众多展品中，机器人始终是绕不开的主角。

今年，具身智能首次被列为大会核心赛道，参展企业猛增至200多家，更值得关注的是展台气质的变化——往年机器人展区的常见画面是跳舞、翻跟头等炫技表演，今年却被各种真实作业场景所取代……人形机器人、四足机器狗、割草机器人、陪伴机器人等形态各异的智能体纷纷走向落地。机器人正从展台上的“演员”，走向工厂、药房、仓库和家庭。

然而，无论形态如何变化，一个核心命题始终不变：机器人如何在复杂、非结构化的真实世界中安全、精准地感知环境并与之交互？

答案藏在传感器的进化里。

近日，艾迈斯欧司朗联合代理商立功科技的一场技术研讨会，系统展示了其在机器人感知领域的两大核心传感方案——dToF（直接飞行时间传感器）与OFS（光学压力传感器）。这两项技术分别对应机器人的“视觉”与“触觉”甚至“接近感应”，正在为下一代机器人的精准感知强势赋能。

告别“玻璃恐惧症”：dToF让机器人真正“看见”

在机器人避障领域，可供选择的方案并不少——单目/双目摄像头、超声波、红外、激光雷达……但每种方案都有其局限性。摄像头在暗光环境下效果不佳，超声波精度差、响应慢，激光雷达成本高昂。ToF方案凭借较高的分辨率、较低的算力消耗以及适中的成本，正在成为越来越多机器人厂商的选择。

不过，没有任何一种单一传感方案是万能的。艾迈斯欧司朗高级市场经理王树刚表示，要想实现真正完善的避障与物体识别，业界越来越倾向于采用融合式方案。艾迈斯欧司朗的dToF产品在这一组合中扮演了灵活的角色——它既可以单独部署完成基础避障任务，也可以与摄像头、激光雷达等传感器协同工作，为更复杂的感知系统提供关键的深度数据补充。

艾迈斯欧司朗在ToF领域深耕多年，其dToF（直接飞行时间）传感器方案已成为行业标杆。dToF技术的原理并不复杂：传感器发射一束红外光脉冲，当光线碰到物体反射回来，通过测量光脉冲的往返时间，即可精确计算出距离。但知易行难，要将这一原理在极小尺寸内实现高精度、高分辨率的深度感知，考验的是从芯片设计到光学封装的全栈能力。

TMF8829是艾迈斯欧司朗最新给出的答案——一颗将dToF传感器分辨率大幅提升至行业少见的48×32分区，即多达1,536个测距点的产品。这意味着，相比8×8 ToF传感器只能“看到”64个点的距离信息，而TMF8829可以“看到”1,536个点——分辨率提升了整整24倍。上图右侧的图像就是TMF8829能够输出的点云数据，可以看出这个人形数据还是非常清晰的。

更关键的是，这一切被封装在仅5.7mm×2.9mm×1.5mm的尺寸内。这颗芯片集成了两颗940nm VCSEL以及SPAD接收阵列，同时还内置了两个M0内核的MCU用于片上数据处理。这种高度集成化的设计，使得机器人厂商在狭小的空间内比如关节部位设计时会更加友好。

这种全栈集成能力，并非偶然。事实上，艾迈斯欧司朗拥有120年的光学解决方案经验，在光传感器领域位列全球第一，同时在LED封装与汽车照明领域也占据全球首位。从发射端到接收端，再到完整的模组设计，艾迈斯欧司朗具备全链条光学系统集成能力——这一底层优势，为其在机器人感知领域的拓展奠定了独特的技术根基。

此外，在实际表现上，TMF8829的室内测距可达11米，FOV（视场角）达到80°，距离误差仅为±2.5mm以内。这意味着它不仅能检测到远距离的障碍物，还能捕捉到手指滑动这样的细微动作。

值得一提的是，TMF8829内置了玻璃检测算法。市面上很多避障方案在面对玻璃时会直接“失效”——机器人误以为前方空无一物，径直撞上去。而TMF8829能够识别玻璃的存在，并同时检测到玻璃后方的物体/人（如上图左上角示例），为机器人提供了更完整的环境认知能力。

在立功科技展示的机器狗避障demo中，TMF8829成功替代了传统的激光雷达方案，在面对玻璃门、高反射率的电梯门、吸光性强的毛绒物体等传统传感器容易“失效”的场景时，依然保持了稳定的点云输出和避障效果。

OFS：让机器人“摸到”世界的温度

如果说dToF解决的是机器人“看得见”的问题，那么OFS解决的则是机器人“拿捏得准”的难题。

在机器人灵巧手、夹爪等末端执行器上，触觉感知长期面临灵敏度不足的瓶颈。传统的电容式、压阻式传感器各有局限——电容式容易受液体和电磁干扰，压阻式在动态响应和耐久性上存在短板。而艾迈斯欧司朗的光学压力传感方案，走出了一条完全不同的技术路径。

OFS的原理基于光学的形变检测：传感器包含一个LED发射器和一个光电探测器，LED发出940nm的红外光，经上表面反射后被探测器接收。当外力按压导致上表面发生形变时，反射光的光通量会随之变化——哪怕形变仅有1µm，也能被精确捕捉。

这种光学方案的独特优势在于：它不惧电磁干扰，不受表面液体影响，甚至可以穿透金属、玻璃、木材等材质工作。对于需要在潮湿、油污等恶劣环境下运行的机器人来说，这无疑是一个巨大的加分项。

在产品层面，艾迈斯欧司朗提供了集成式和分离式两种方案。集成式方案将AFE（模拟前端）、发射器和接收器集成在单颗芯片中；分离式方案则将光学前端例如SFH 7061与模拟前端比如AS7150分开布局，为空间受限的灵巧手等设计提供了更大的灵活性。

立功科技基于艾迈斯欧司朗OFS技术开发的灵巧手方案，已经能够实现精准的压力检测与接近感应双重功能。在实际演示中，快速按压传感器时，输出波形能够实时跟随——灵敏度和实时性得到了充分验证。更值得关注的是，OFS不仅可以检测“按压”这一动作，还能在手指靠近但尚未接触时提前感知——这种“接近感应”能力，为机器人在抓取前的预判提供了关键信息，这种多元场景应用的能力，也让OFS更易受到客户青睐。