新品推荐 | 瑞萨电子RA8T2 MCU开启电机控制AI新纪元

在工业自动化、机器人和绿色能源革命的浪潮下，市场对电机控制系统的性能、精度与智能化水平提出了更高的要求。近日，瑞萨电子正式发布其RA8系列MCU的最新成员——面向高端电机控制的RA8T2系列。该系列MCU基于1GHz的Arm Cortex-M85内核，可选配250MHz的Arm Cortex-M33内核，集成了EtherCAT从站控制器，支持多协议工业网络架构，以及强大的功能安全和信息安全特性，可满足下一代伺服系统、交流变频器、工业机器人，以及新能源设备所需的高精度和高实时性需求。

产品主要优势：性能、精度与智能完美融合

瑞萨电子早在10多年前就推出了面向电机控制应用的MCU产品，据其官方微信公众号介绍，瑞萨电子每年的电机控制专用MCU的出货量超过了2.3亿颗，覆盖了高、中、低端应用。而RA8系列MCU主要针对高端电机控制应用而设计。新发布的RA8T2核心优势主要有以下四点：

一是超高算力：RA8T2系列采用了Arm Cortex-M85内核，主频高达1GHz；还可选配250MHz的Cortex-M33内核，加上Arm的Helium技术，可为数字信号处理器（DSP)和机器学习（ML）的实现带来显著性能提升，CoreMark跑分超过7300。这意味着，开发者可以在一颗MCU上同时运行复杂的实时电机控制算法（比如磁场定向控制FOC）和预测性维护、异常检测等AI模型，实现控制与智能的高度统一。

二是专为电机控制而生的硬件架构：RA8T2系列为解决电机控制中的核心痛点，集成了丰富且高度优化的外设。包括可生成高精度三相PWM波形的先进定时器、高速高分辨率的模数转换器（ADC）、以及用于快速响应的窗口比较器等。这些专用硬件的协同工作，确保了电机控制回路的极低延迟和高精度，从而实现更平稳、更高效、更安静的电机运行。

三是高实时性:由于其双CPU内核配置，配备了高达1MB的高速MRAM（磁阻随机存取存储器），访问速度高达100MHz，以及集成的紧耦合存储器（TCM），可为用户提供低抖动的高精度实时性能，即使在存在大量中断和分支的电机控制处理中仍可保持稳定运行。

四是支持TSN及多协议工业以太网：RA8T2 MCU通过多种通信接口提供高速多协议工业网络支持，包括两个带DMA的千兆以太网MAC、一个双端口EtherCAT从站接口，以及其它丰富接口。实现了对EtherCAT、Modbus、EtherNet/IP、Profinet工业以太网及TSN的支持。这种高度集成不仅大幅降低了物料清单（BOM）成本，还简化了电路板设计，提高了系统的可靠性。

RA8T2 MCU关键特性

处理器核心：搭载1GHHz Arm Cortex-M85内核，集成Helium（MVE）与TrustZone技术，可选配250MHz Arm Cortex-M33内核。
存储：集成1MB高速MRAM和2MB SRAM（包括Cortex-M85专用256KB TCM及M33专用128KB TCM）。
模拟外设：两个16位ADC（含30个模拟通道）、两个3通道S/H模块、2通道12位DAC、4通道高速比较器。
通信外设：双千兆以太网MAC（带DMA）、EtherCAT从站、USB2.0 FS主机/设备/OTG、CAN2.0（1Mbps）/CAN FD（8Mbps）、I3C（12.5Mbps）、I2C（1Mbps）、SPI、SCI、八通道串行外设接口。
高阶安全功能：RSIP-E50D加密引擎、FSBL专用不可篡改存储器、安全调试、安全出厂编程、DLM支持、防篡改保护、DPA/SPA防护。
定时器：14通道PWM定时器、4通道高分辨率定时器、4通道低功耗定时器（16位×2通道及32位×2通道）。
封装：176-HLQFP、224-BGA、289-BGA及303-BGA。
软件生态：可与瑞萨灵活配置软件包（FSP）无缝配合，提供丰富的驱动、中间件和示例代码，极大简化了软件开发流程。