在第五届RISC-V中国峰会嵌入式系统分论坛上，睿赛德科技CEO、RT-Thread开源操作系统创始人熊谱翔发表了题为《突破单核性能瓶颈：打造RISC-V多核架构的高性能实时操作系统》的演讲。他全面介绍了RT-Thread在RISC-V多核架构支持方面的最新进展，以及如何通过技术创新，应对多核带来的软件挑战，为高性能嵌入式应用提供强大的操作系统支撑。

图：睿赛德科技CEO、RT-Thread开源操作系统创始人熊谱翔

全面拥抱RISC-V，构筑完备生态
作为一款开源实时操作系统（RTOS），RT-Thread已经对RISC-V架构提供了极其丰富和完备的支持。RT-Thread的开源社区与RISC-V生态深度协同，支持包括算能、先楫、嘉楠、全志等厂商的多种RISC-V板卡，如HPM6750EVKMINI、CH32V307V-R1、HiFive1 Rev B01等。熊谱翔特别提到，RT-Thread是国内唯一和RISC-V 国际基金会联合推出RISC-V课程的嵌入式操作系统（全球仅两家，另一家为美国的FreeRTOS)，为开发者降低学习门槛，助力生态建设。

随着多核RISC-V芯片，如玄铁C910、嘉楠K230等的涌现，软件开发面临着新的复杂性。熊谱翔指出，多核带来了强大的性能，但也带来了核间通信、负载均衡、开发调试等一系列挑战。

为此，RT-Thread提供了精细化的解决方案：

针对异构多核（AMP）：在典型的“Linux大核 + RTOS小核”场景中，RT-Thread支持标准的OpenAMP协议进行高效通信。更进一步，团队自研了基于RPMsg的超轻量级跨系统调用框架，其核心代码（Code）占用仅1KB，内存（RAM）占用低至256字节，实现了在资源受限小核上的高效远程函数调用。例如，在嘉楠K230芯片上，大核处理AI任务，小核负责功能性任务，通过RPMsg实现快速启动和高效协作。

针对同构多核（SMP）：为了突破多核性能瓶颈，RT-Thread 5.1及之后的版本对内核进行了全面优化。通过将“大锁”拆分为“小锁”，优化调度器和Cache处理，并大量采用无锁化设计，显著提升了多核并行处理的性能。目前，RT-Thread已能在8核RISC-V芯片上稳定运行。

性能测试数据显示，在多核负载下，RT-Thread的实时性（中断延迟、任务切换等）指标相比业界其他主流实时操作系统，表现出了明显的优势。

拥抱AI，赋能未来开
展望未来，熊谱翔认为，AI对软件开发的辅助将是确定性的趋势。RT-Thread正积极拥抱这一变化，计划将AI技术引入到嵌入式开发的全流程中，并持续跟进RISC-V的最新规范（如Fast Interrupt），开发更强大的多核仿真与追踪工具，最终目标是让嵌入式开发变得更加高效、智能。

作为一家深耕车载、工业等高端制造领域的操作系统核心技术服务商，睿赛德科技正通过开源+商业并举的产品服务体系，为RISC-V在高性能、多核心的复杂应用场景落地，铺平了坚实的软件基石。