在当今的大多数城市和城市地区，电子送货机器人在街道和人行道上蓬勃发展，运送货物、杂货和包裹。这些电子送货机器人由AI和机器学习提供支持，使它们能够顺利地在道路上行驶。但是，道路安全对行人来说非常重要。因此，瑞萨电子的AI解决方案进一步优化了这些电子送货机器人的自主性、维护性和交付时间，为用户提供道路安全和便利。

  
瑞萨电子的解决方案概念包括几个应用程序提案，旨在增强和改进应用程序本身，以应对其日常挑战，例如维护、能源、资产管理等。

表面检测以实现最佳输送

凭借其集成的AI功能，瑞萨电子的送货机器人概念设计中，可以识别各种地面类型，使其能够调整速度、方向和电机扭矩以实现最高效率。这种智能调整确保了最佳的交货时间和能源消耗。值得注意的是，此功能无需额外的传感器即可运行，而是使用实时电机功耗数据来区分不同的表面。

  
完全自动驾驶

我们的送货机器人概念使用先进的传感器融合技术来检测和避开障碍物。通过利用摄像头和LiDAR传感器，它可以创建周围环境的详细地图，从而实现精确的物体避让并提高道路安全性。此外，机器人可以配备GNSS传感器进行准确的路径规划，而用于对象分割和检测的集成AI模型使其能够识别目标对象并顺利导航到目的地。

  
360度视野及更远

瑞萨电子专有的See With Sound（SWS）技术可以使该机器人能够检测远处的应急车辆，并准确检测接近的应急车辆的到达角（AoA），以判断是否需要停止或调整至另外给定的路径。此功能使机器人能够360度全方位观察，并能够从相当远的距离检测移动物体。

通过将声学传感与其视距传感器套件集成，电子送货机器人可以更全面地了解周围环境，从而提高整体系统和道路安全性。该机器人配备多个麦克风并由先进的AI模型提供支持，可以精确检测AoA，确保实时检测和导航的高精度，从而降低道路上的事故。

  
语音命令控制

这款电子送货机器人上的嵌入式麦克风可实现与用户的流畅通信。通过利用AI驱动的语音命令模型，可以通过这些命令直接控制机器人，使用户能够更自然地与之交互。此功能是通过一组直接集成到硬件中的预定义语音命令实现的。

 设备上状态监测和预测性维护的自我维护

凭借其先进的嵌入式AI功能，这种机器人概念消除了定期维护的需要，减少了人力需求。它持续监控电机的健康状况和状态，提供对负载不平衡或一侧轴不对中或放置在其上的货物的重量识别等问题的实时诊断。观看我们的视频“电机异常检测-不平衡负载和轴错位”，了解更多关于电机异常检测的信息。

  
当由瑞萨电子Reality AI软件支持的最先进的瑞萨电子硬件提供动力时，具有高度道路安全考虑的高级送货机器人成为可能。这些技术代表了自主物流的重大飞跃。从智能对象检测和路径规划到实时健康诊断和语音控制交互，每项功能都旨在提高效率、安全性和用户体验。通过无缝集成创新的传感器融合、声学感知和预测性维护，这款概念机器人能够精确、优化性能和可靠性地导航其环境。观看瑞萨电子的送货机器人视频，了解我们如何为智能自动化设定新标准，为未来的送货系统铺平道路。

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电机异常检测-不平衡负载和轴错位 

https://www.renesas.cn/zh/video/motor-anomaly-detection-unbalanced-load-shaft-misalignment

送货机器人视频

https://www.renesas.cn/zh/video/multimodal-smart-delivery-robot