技术 | RZ/G2L uboot串口多波特率支持介绍

来源: 瑞萨嵌入式小百科 作者:Gary Yin 2025-06-30 13:10:52

本文主要介绍基于瑞萨64位MPU RZ/G2L,讨论uboot下非常规波特率115200的支持方法,用于解决客户对uboot下特殊波特率的需求,供客户参考。

  
部分客户在MPU的uboot调试过程中,希望能支持常见的115200波特率之外的其他波特率,有串口接收终端方面的原因,终端希望使用比较低的波特率,或者是希望使用比较高的波特率输出信息更快。还有比较普遍的原因,就是部分客户希望做一个简单的加密功能,因为使用其他非常见波特率的话,如果终端还是设定常见的115200波特率,MPU启动时的uboot打印信息就会在终端上面显示乱码,从而实现一种加密目的。

  
有两种方式可以达到这种目的:

(均以9600新波特率为例,串口终端软件是Tera Term)

  
在uboot的配置文件里面设定默认波特率

RZ/G2L的uboot配置文件是u-boot-source/configs/smarc-rzg2l_defconfig。

  
如果不修改这个配置文件,编译出来的uboot镜像里面会使用默认的波特率115200,这个默认值是在u-boot-source/drivers/serial/Kconfig里面设定的,如下所示:

如果想修改成其他波特率,可以在上述defconfig文件里面添加一行: 
CONFIG_BAUDRATE=9600

如下添加到该文件尾部即可:

(uboot源码需要已经支持新波特率9600,后面有说明)

  
然后,重新编译一遍uboot,即可得到修改了初始默认波特率的uboot镜像文件。

  
注意

uboot发生了变化时,需要重新编译一遍Trusted firmware,以生产正确的BL2镜像。

  
实际测试过程中,很可能会遇到一个现象:

烧写了新的Trusted firmware和uboot,重启板子之后,发现uboot还是使用的之前的波特率115200,终端设定9600波特率反而显示乱码,设定115200波特率才正常。

  
这是因为修改之前,uboot里面使用了115200波特率,而且将这个波特率保存到了uboot环境变量baudrate,而uboot启动之后,会首先加载环境变量区域的所有环境变量,然后根据环境变量115200波特率来设定当前使用波特率,代码里面设定的是默认波特率,只有在环境变量区域无效或者没有执行过saveenv命令的情况下,才会被用到。这种情况下,可以参考下述方式2)来切换到希望使用的波特率。

  
在uboot启动之后,使用uboot命令修改

默认波特率

在某些情况下,可能不希望或者不能修改uboot的配置文件来修改默认波特率,这时可以在线修改成需要的波特率。(uboot源码需要已经支持新波特率9600,后面有说明)

  
从115200切换到9600波特率:

Uboot下运行setenv baudrate 9600命令之后,会提示切换串口终端软件波特率到9600bps,然后按Enter键。这时打开终端软件的Setup -> Serial port…,可以在弹出对话框中选择9600波特率,然后点击New Setting按键,就会关闭对话框切换至终端显示界面,波特率已经切换到了9600bps:

然后,安装提示要求,按一次Enter按键,即可切换成功波特率,不会显示乱码:

  此后,终端界面就会使用9600bps波特率,如果启动Linux kernel,会显示乱码,因为Linux kernel波特率默认115200,需要两边波特率保持一致。

  
下面讨论一下uboot源码层面波特率支持问题。默认情况下,uboot源码仅仅支持配置115200bps波特率,现在需要支持新的其他波特率,所有源码层面也要配合修改,否则上面的两种波特率切换方法都不成功。还是以新增9600波特率为例加以说明,如果客户需要支持其他波特率,可以找对口FAE寻求帮助,瑞萨会提供对应补丁给客户。

  
首先修改一个数组,添加新波特率

  文件:

  u-boot-source/ include/configs/smarc-rzg2l.h

  #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 115200,9600}

 

添加新波特率对于寄存器配置代码

  文件:

  u-boot-source/drivers/serial/serial_sh.c

  函数:

sh_serial_setbrg_generic():
+  uint8_t semr;
+  uint16_t scr;
+
   if (port->clk_mode == EXT_CLK) {
     unsignedshort dl = DL_VALUE(baudrate, clk);
     sci_out(port, DL, dl);
     /* Need wait: Clock * 1/dl * 1/16 */
     udelay((1000000 * dl * 16 / clk) * 1000 + 1);
   } else {
+    scr = sci_in(port, SCSCR);
+    semr = sci_in(port, SCSEMR);
+
+    sci_out(port, SCSCR, 0);
+
+    sci_out(port, SCSEMR, 0);
+    if(9600 == baudrate)
+      sci_out(port, SCBRR, 163);
+    elseif(115200 == baudrate)
+      sci_out(port, SCBRR, 15);
+
+    sci_out(port, SCSEMR, 0x30);
+    if(9600 == baudrate)
+      sci_out(port, MDDR, 129);
+    elseif(115200 == baudrate)
+      sci_out(port, MDDR, 151);
+
+    udelay(100);
+
+    sci_out(port, SCSEMR, semr);
+    sci_out(port, SCSCR, scr);
+  }

  
如需了解更详细的使用方法请参考如下网站:

  瑞萨官网

  https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzg2l-getting-started

 

RZ产品WIKI网站

  https://renesas.info/wiki/Main_Page

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