近几年来，由于无刷直流电机的效率相对更高，噪声更低，用量在逐年提升。特别是各国都推出了更加严格的能效标准之后，很多家电和暖通空调厂商都转向了无刷直流电机。

PI（Power Integrations，简称PI）在2018年推出了其首款电机驱动器IC BridgeSwitch-1，随后在2024年推出了第二代产品BridgeSwitch-2，该产品适用于30W~746W的多种应用场景，比如家电、工业电气和电机设备。其最大的特点是加入了更加关注能耗，待机功耗可以做到10mW以下。

其实，无刷直流电机是一个机电一体化产品，需要研发工程师不仅要懂硬件也需要很擅长软件。但现状是这样的人才市场上并不多见，因此，为了应对这样的局面，PI除了推出相关的电机驱动器IC产品之外，在电机设计软件方面也投入了很多的资源。他们为其电机驱动芯片开发了一个工具软件MotorXpert。

2025年2月18日，PI将该软件更新到了MotorXpert 3.0，以适配BridgeSwitch-2的新特性，充分发挥BridgeSwitch-2的性能。

MotorXpert 3.0新特性

据PI资深技术培训经理阎金光（Jason Yan）介绍，MotorXpert 3.0是一套专门用于对采用PI BridgeSwitch电机驱动器IC的无刷直流电机逆变器进行配置、控制和检测的软件工具。新版本含有PI的无分流检测电路和无传感器磁场定向控制（FOC）技术，并增加了对高级调试方式和任何负载条件下启动的支持，同时也对主机用户界面和调试工具进行了重大改进。

阎金光指出，优化后的软件设计工具可以大大降低电机工程师的研发工作量。

首先，新的软件工具具有直观的图形界面，工程师可以在短时间内熟悉软件，快速上手。

其次是MotorXpert 3.0内部集成了一个类似示波器的示波仪，能够抓取显示实时的工作波形，实时观测电机的运行状态，方便工程师设计、配置参数及操作，并简化了调试过程。当然，数据也可以导出为.csv后缀的文件。

三是可以协助工程师完成每个工作阶段的调试。比如设置、电机配置、启动调试和闭环调试等不同工作阶段的调试。阎金光介绍说，新的软件工具具有参数工具提示和精调助手功能，可加快工程师的开发进程，直观的参数列表也方便了电机精调。

值得一提的是，MotorXpert 3.0具有V/F和I/F控制功能，可在任何负载条件下启动电机。他还特别强调，新的软件工具具有缺省模式和专家模式，适用于不同技术专长的用户。如果是经验不足的工程师可以使用缺省的调试模式，仅需要调整4项参数就可以了，而如果是经验丰富的工程师则可以采用专家模式进行详细的工作参数优化。

为何推出MotorXpert 3.0

阎金光解释之所以做这么一套软件是因为电机是一个机电一体化产品，需要软硬件的结合，MotorXpert与其他市面上的调试软件最大的不同是，它针对PI的产品进行了适配，包括最新的BridgeSwitch产品的新特性，比如电流监测、无感相电流检测、故障报告、睡眠模式等。新的软件工具可以根据不同型号产品的特点自动选择相应的方式，比如故障报告方式是选择EF还是FAULT方式，电流反馈方式是否选择IPH增益调整；是否选择睡眠模式的节能特性等。

MotorXpert 3.0主机端是安装在客户电脑内的，它包含了支持无传感器设计的单相和三相代码库、参考设计和其他工具，比如电源设计和分析工具等。在调试好电机之后，可以可以通过电脑端的主机端产生一套MCU可以使用的软件代码，这套代码可以在任何品牌的MCU上进行移植使用。也就是说MotorXpert软件包可与任何MCU搭配使用，同时提供完善的软件代码移植指南，以简化对各种MCU的支持。它是按照MISRA标准以通用的C语言工具来实现的。

更重要的是，MotorXpert 3.0是免费提供给客户使用的。它包括快速入门指南、软件手册、MCU软件代码移植指南、单相和三相软件库，以及视频教程等。