瑞萨RA家族精品RA6T2产品介绍

瑞萨和生态合作伙伴芯干线科技（X-IPM）分享了瑞萨RA系列MCU的AC/DC三相5KW数字电源方案。瑞萨电子在本次活动中介绍了瑞萨RA6T2 MCU产品。芯干线科技介绍了5KW数字电源方案。

RA6T2产品介绍内容分享

RA6T2框图

• 带FPU的Cortex M33内核：962.4 CoreMark @ 240MHz

• 工作温度范围：Ta=-40℃至105℃

• 工作电压：2.7V~3.6V

RA6T2-240MHz Arm Cortex-M33 TrustZone，适用于电机控制的高实时引擎。

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RA6T2主要应用

RA6T2控制功能概述

提供各种功能来支持电机/电源控制应用。

RA6T2定时器介绍

提供156ps高分辨率PWM，支持多种PWM输出模式，三相互补PWM输出以及0%和100%占空比PWM输出能力。

RA6T2 ADC运行模式和特点

高达16位的高速AD转换器，支持3通道同步采样和保持功能。

硬件加速器单元

提供三角函数单元及双二阶滤波器，减少运算时间及节约CPU资源。

典型应用案例：三相逆变控制系统配置案例

RA6T2开发环境

提供全套完善的开发环境，并与其他瑞萨MCU保持统一的开发环境，便于使用及代码移植。

RA-T系列电机解决方案

嵌入式AI电机预测性维护方案

以RealityAI技术的实际应用示例。这个特定示例中，AI无需任何传感器，仅使用电机反馈的电信号，即可检测负载不平衡的情况。该解决方案可在很宽的载波频率和速度范围内运行，并且速度超快，占用很少资源，为Cortex-M33内核的RA6T2 MCU留下足够的资源来执行核心的电机控制功能或其他应用。

RA6T2产品问答部分精选:

Q：RA6T2如何实现双电机控制并保持同步性？

A：RA6T2提供两组三相互补PWM输出，另外还有独立的两个ADC单元带三通道采样保持电路，确保双电机驱动的同步。

Q：RA6T2如何实现高精度电机控制？

A：RA6T2内置Arm®Cortex®-M33处理器，主频高达240Mhz，实现962coremark跑分。提供高达156ps高分辨率PWM，支持8种PWM输出模式，三相互补PWM输出以及0%和100%占空比PWM输出能力，同时提供16位高速AD转换器，支持3通道同步采样和保持功能。提供三角函数单元及双二阶滤波器硬件加速器。通过这些配置确保了系统在处理高精度、复杂电机控制算法时的系统要求和实时处理能力。

Q：16位ADC是差分的吗及有效位数？

A：RA6T2提供16位ADC，支持单端和差分输入信号。在差分输入及正弦滤波器下，可以提供14位ENOB典型值。更多信息可以查询RA6T2用户手册。

RA6T2 Group Datasheet

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