T527、米尔、米粉派、树莓派、开源硬件、二次开发
米尔电子首发的全志高性能T527工业开发板——带边缘计算的米粉派（MIFANS Pi）T527自推出市场以来，凭借易用性好、可靠性高、高性能、低门槛、高集成度、开源设计、支持二次开发、软件资源丰富等各种特点，得到广大客户关注。此次米尔-全志T527开发板发布了面向工业应用的TINA5.0（Linux5.15）系统。
米尔基于全志高性能T527工业核心板开发板
一、系统概述
MIFANS Pi的TINA5.0（Linux5.15）系统是基于 buildroot 构建的带有QT5.12界面的镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等,包含GUI运行时库和HMI界面。支持使用Shell, C/C++, QML, Python进行应用开发。
类别 (Catalog) |
名称 (Name) |
描述 (Description) |
位置 (Location) |
产品资料 |
《MYD-LT527产品介绍》 | MYD-LT527产品介绍 |
产品资料 |
硬件资料 |
Datasheet | 数据手册 |
硬件资料 |
| 3D | 外壳3D |
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| Mechanical | 机械结构 |
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| SCH&PCB | PCB原理图 |
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| Silkscreen | PCB丝印图 |
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| 《MYC-LT527_V01-PinList-20231115.xlsx》 | 引脚描述表 |
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| 《MYC-LT527 硬件设计指南》 | 硬件设计指南 |
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| 《MYC-LT527 EVK用户手册》 | EVK用户手册 |
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软件资料 |
《MYD-LT527_Linux SDK发布说明》 | 发布说明 |
01_Docs(CN) |
| 《MYD-LT527-GK-B_Linux 软件评估指南》 | 软件评估指南 |
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| 《MYD-LT527_Linux 系统开发指南》 | 系统开发指南 |
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| 《MYD-LT527_Linux BSP移植指南》 | 暂无 |
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| 《MYD-LT527_Linux 快速使用指南》 | 快速使用指南 |
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| 《MYD-LT527_Linux 量产指导文档》 | |||
| 应用笔记 | 案例开发笔记 |
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| 原厂资料 | |||
| myd-lt527-full.img | 全功能包含GUI的开发镜像 |
02-Images |
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| myd-lt527-core.img | 全功能不包含GUI的开发镜像 |
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| Complie Toolchain | gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu交叉编译工具链 |
03-Tools |
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| other | 适用于MYD-LT527系列开发板的特定开发工具 |
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MYD-LT527-Distribution-L5.15-V1.0.0.tar.gz |
整个SDK源码包 |
04-Sources |
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| Example | 基本接口测试例程代码（uart、spi、can、RS485等） |
二、功能介绍
1. MEasy HMI2.0框架
MEasy HMI 2.0是深圳市米尔科技有限公司开发的一套基于QT5的人机界面框架。项目采用QML与C++混合编程，使用QML高效便捷地构建UI， 而C++则用来实现业务逻辑和复杂算法。根据应用的类型我们将整个UI分为五个大类：多媒体，智能家电，卫生医疗，公共服务，系统。每个类下面又包含不同小类，针对每个小类我们实现了相应的应用。如图1所示。
图1：米尔-米粉派的HMI2.0显示效果
图2：MEasy HMI 2.0结构框图
2. RT-Linux实时补丁效果测试
测试数据
cyclictest -t4 -p 80 -i 10000 -l 10000
测试结果如下：
压力测试
stress-ng --sock 36 --taskset 0,1,2,3,4,5,6,7 --timeout 120h &
stress-ng -c 36 --taskset 0,1,2,3,4,5,6,7 --timeout 120h &
cyclictest -t4 -p 80 -i 10000 -l 10000
测试结果如下：
cyclictest -t20 -p 80 -i 10000 -l 10000
三、内核清单
MYD-LT527的u-boot, kernel和linux文件系统以及应用程序各个部分的源码都完全开放，用户可以从光盘镜像中获取软件资料目录下“04_Sources”目录下MYD-LT527-Distribution-L5.15-V1.0.0.tar.gz压缩包之后解压：
- U-boot:
版本：V2018.02
目录：MYD-LT527-Distribution-L5.15-V1.0.0/brandy/brandy-2.0/u-boot-2018
- Linux Kernel:
版本：V5.15
目录：MYD-LT527-Distribution-L5.15-V1.0.0/kernel
- Linux BSP:
版本：V5.15
目录：MYD-LT527-Distribution-L5.15-V1.0.0/bsp
- MEasy HMI:
版本：V2.0
URL：/MYiR-Dev/mxapp.git
- Examples:
版本：V1.0
URL：/MYiR-Dev/MEasy-utils.git
分支：develop-myd-lt527-gk
为了方便用户进行内核的移植，下面将各个驱动模块的源码路径整理如下：
表2-3. MYD-LT527驱动列表
| 模块 | 描述 | 源码路径 |
| MMC | emmc驱动程序 | bsp/drivers/mmc/sunxi-mmc.c |
| SPI | SPI 驱动程序 | kernel/linux-5.15/drivers/spi/spidev.c |
| I2C | i2c 驱动程序 | bsp/drivers/twi/twi-sunxi.c |
| USB Host | USB 驱动程序 | bsp/drivers/usb/sunxi_usb/manager/usb_manager.c |
| Ethernet | 千兆网络驱动程序 | bsp/drivers/gmac/sunxi-gmac.c |
| RS232/RS485/Uart | 串口驱动程序 | bsp/drivers/uart/sunxi-uart.c |
| 摄像头 | mipi驱动程序 | bsp/drivers/vin/modules/sensor/ov5640_mipi.c |
| GPIO key | Key驱动程序 | kernel/linux-5.15/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c |
| RTC | RTC驱动程序 | kernel/linux-5.15/drivers/rtc/rtc-pcf8563.c |
| Gpio Led | Led驱动程序 | kernel/linux-5.15/drivers/leds/leds-gpio.c |
| HDMI | HDMI驱动程序 | bsp/drivers/video/sunxi/disp2/hdmi/drv_hdmi.c |
| Touch | 触摸屏驱动程序 | kernel/linux-5.15/drivers/ input/touchscreen/edt-ft5x06.c |
| WIFI | WiFi驱动程序 | bsp/drivers/net/wireless/bcmdhd/ |
| 音频 | 音频驱动程序 | bsp/drivers/sound/platform |
| LVDS | LVDS驱动程序 | bsp/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/default_panel.c |
| bt | 蓝牙驱动程序 | bsp/drivers/misc/sunxi-rf/sunxi-bluetooth.c |
四、获取链接
关于MIFANS Pi的TINA5.0（LINUX5.15）系统，用户可以从下面地址获取镜像文件和源码：
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