智元机器人“远征 A1”发布

来源: 芯闻路1号 2023-08-18 16:03:46
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#电机之芯:电机控制技术的前沿探索

  8 月 18 日消息,以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于去年底宣布离职,创业智元机器人,时隔半年多,他带来了自己创业的第一款产品 —— 智元机器人远征 A1。

  在发布会直播中,稚晖君正式公布了“远征 A1”智元具身智能机器人,该机器身高 175cm,重量 55kg,整体为类人造型。该机器人号称拥有超过 49 个自由度,整机承重 80kg,单臂最大负载 5kg,关节电机峰值扭矩 350N·m,配有水冷散热。此外,该机器人腿部采用了反关节设计,号称拥有更大的操作空间,步速达 7km/h。

  机器人手部拥有 12 个主动自由度,5 个被动自由度,配有指尖摄像头,可以分辨操作物的颜色、形状、材质,进而模拟压感,“灵巧手”整体成本低于 1 万元。

  性能方面,该机器人号称达 200TOPS 算力,配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU、麦克风阵列等

  

  图片来源:智元机器人

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