3月20日消息，据报道，庭院机器人公司汉阳科技Yarbo于近期获过亿元Pre-A轮融资，本轮融资由昊辰资本独 家领投，新加坡zelos基金、庚辛资本中国、天使投资人Wang Long、硅谷投资人HP Jin、天使投资人成晓华、盛弘股份（SZ：300693）董事长方兴、明阳电路（SZ：300739）董事长张佩珂等跟投，庚辛资本同时担任Yarbo独家长期战略财务顾问。据Yarbo创始人兼CEO Allen黄阳介绍，此轮融资将用于产品生产和海外销售。

  汉阳科技成立于2015年，专注于扫雪机器人的研发；经过6年6代产品迭代，定义并产品化了全球第 一个扫雪机器人snowbot，被全美庭院行业权威杂志《Lawn & Landscape》收录。2022年，汉阳推出庭院机器人产品Yarbo，并于同年9月登陆北美众筹平台Kickstarter，上线1小时突破100万美金众筹额，在整个众筹期间筹集345万美金。

  yarbo团队自2015年成立以来，通过6代产品不断迭代，解决了在极端低温（零下30摄氏度）且大雪环境下，机器人从动力系统、运动能力、复杂地面适应性、爬坡越障能力，再到机器人的定位感知导航能力，以及针对扫雪场景这一要求大功率、高续航、能解决不同种类积雪的复杂工况解决能力等一系列前人都无法突破的难题。

  据介绍，yarbo S1在导航定位方面，采用双线RTK+视觉+惯导等多种传感器融合技术，实现厘米级稳定定位；在移动方式上，推出了履带设计，能够跨越多种庭院障碍物和路面，做到在30度的冰面上也不打滑；在除雪能力上，采用two- stage扫雪结构，能够清扫12英寸（约30厘米）厚的积雪，且能够轻松处理干雪、湿雪、硬雪等不同种类的雪，抛雪距离可达12米；续航和动力方面，突破了超低温环境下的超级快充技术，单次充电后的工作时长可达90分钟，对应清扫面积超过200平米。