12月12日消息，根据特斯拉最新一份材料，最早2023年1月中旬，一款新的雷达将重新上车。这份材料上交至FCC（美国联邦通讯委员会），主要目的是申请延长60天的保密期，暂不对外雷达的具体细节、外观照片。

  消息一出，便备受关注，毕竟其他汽车采用毫米波雷达不奇怪，但一直以来高调反对毫米波雷达的特斯拉做出这一选择，着实让人不禁发问，马斯克这次“真香”了？

纯视觉方案拥护者马斯克眼中的汽车“阑尾”

  事实上，马斯克对雷达的“嫌弃”，业内众所周知。

  一直以来，马斯克都认为，汽车自动驾驶应该和人类司机一样，采用纯视觉系统。人类可以依靠眼睛和智力来进行判断和驾驶，汽车同样可以通过相机和AI技术来控制。

  2019年特斯拉的"Autonomy Day"上，马斯克就直言：激光雷达就像是人身上长了一堆阑尾，是傻子的玩意，任何人用激光雷达都注定失败。

  2021年5月，特斯拉开始在从其车辆中移除毫米波雷达；随后今年10月，又开始从销往北美、欧洲、中东和中国台湾的Model 3和Model Y上拆除了12个超声波传感器。

  至此，特斯拉传感器方案从“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”的多传感器方案减为“8摄像头”的纯视觉方案。

能让马斯克耍无赖的毫米波雷达具体有什么魔力？

  所以，当此次马斯克采用毫米波雷达消息一出，大众便一片哗然，那么此次能让马斯克反悔的毫米波雷达究竟是何方神圣呢？

  众所周知，要想实现完全的自动驾驶、智能驾驶，就得做到实时描绘出周围环境的3D地图，而要做到这一点，有三种路径可以实现：摄像头、传统雷达以及激光雷达。摄像头是最直接的方式，就相当于人眼，我们眼睛可以探测到什么，摄像头便可以探测什么，优点是技术成熟，成本较低，辅之以AI技术便可以实现较为直接的探测效果。这也与特斯拉一贯秉持的给汽车做减法有关。但是用摄像头始终有弊端，便是无法探测到复杂环境的变化。在这个时候便需要用到传统雷达，不过传统雷达精度小、抗干扰能力较差，缺点也十分明显。毫米波雷达则不同，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量，被广泛应用于自动紧急制动、自适应巡航、前向碰撞预警等主动安全领域。因此也被称为自动驾驶之耳。

  虽然在技术上有其独特的领先性，但普及起来，毫米雷达体积大、对算法要求较高，因此也是汽车内高成本的存在，这或许也是特斯拉一直不选择毫米波雷达的原因。

  那么为什么此次特斯拉破例装上了毫米波雷达。便是因为此款毫米波雷达完美地避开了以上这几个缺点。

  根据文件信息，这款雷达是一种非脉冲毫米波雷达，工作频率为76-77GHz，支持3种扫频模式，最大扫频带宽为700MHz，最小为210MHz，帧周期约为67ms。

  具体而言，它属于调频连续波雷达（FMCW）。

  FMCW的优势是结构相对简单、容易实现、尺寸小、重量轻以及成本低。

  同时，性能方面，它能够测量到非常小的目标范围（最小测量范围与传输波长相当）及其相对速度，没有高峰值功率脉冲辐射的安全性问题。

  如此高性价比，于马斯克而言，真香一下打打脸又如何呢？

  其实，在广阔的汽车市场，一直坚称不用毫米波雷达的如特斯拉一样的异类是少数。绝大部分厂商都采用了毫米波雷达。以下为芯闻路1号为大家整理的国内外毫米波雷达主要供应商。

毫米波雷达竞争格局

  毫米波雷达主要由四部分组成：天线、芯片、控制器、算法。其中，核心部分是MMIC芯片（Monolithic Microwave Integrated Circuit，单片微波集成电路），主要负责毫米波信号的调制、发射、接收以及回波信号的解调。

  美国、欧洲和日本在毫米波雷达技术和研究方面处于领先地位。从竞争格局来看，毫米波雷达的MMIC市场主要被恩智浦、瑞萨电子、英飞凌、德州仪器等芯片设计公司占据。而在成品供应上，则主要被博世（Bosch）、大陆集团（Continental）、天合汽车集团（TRW）、法雷奥（Valeo）、海拉（Hella）、德尔福（Delphi）、电装（Denso）、奥托立夫（Autoliv）、富士通（Fujitsu）等厂商垄断，77GHz毫米波雷达，只有博世、大陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。目前中国24GHz雷达市场主要由法雷奥（Valeo）、海拉（Hella）和博世（Bosch）主导，市场占比60%以上；中国77GHz雷达主要由大陆集团（Continental）、博世（Bosch）和德尔福（Delphi）主导，占比约80%。

  不过受益于国内汽车智能化浪潮，车载毫米波雷达也迎来快速发展，市场规模将不断增大，中研网数据显示，2021年，我国车载毫米波雷达市场规模约64亿人民币，据预测，2025年有望达到114亿人民币，年复合增长率为19%。此外，随着技术进步和成本下探，毫米波雷达也走向了除汽车以外的其他领域，如智能家居、智慧交通、智慧家居、轨道交通、无人机等领域。在国内现有毫米波雷达市场也涌现出来一大批优秀厂商，芯片领域有上海矽杰微电子、意行半导体以及加特兰微电子等等，成品领域也有北京行易道、杭州智波科技、云帆瑞达等。

  综合而言，国内毫米波雷达发展态势良好，在汽车领域也将逐渐成为主流，毕竟连马斯克都耍无赖了，毫米波雷达能不香吗？