近日，威马汽车“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”正式开启公测，这也是首个针对“公共停车场非固定停车位”推出的自动泊车功能。

  自2021年软件上车测试至今，威马汽车对该系统已进行了多达250项调试与优化。此次，威马汽车推出的“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”，新增多车协同泊车、自主跨层等多项功能。

  首先，根据威马官方介绍，搭载了“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6可以帮用户完成商场、超市、酒店等公共停车场非固定停车位的自动泊车任务。在车辆还没有进入停车场之前，车主即可下车。威马W6会自动下载泊车路径信息，无需学习路线，首次到访也能轻车熟路。

  而在泊车过程中，威马W6依靠多传感器融合定位感知周边环境，实时修正泊车路径，使整个泊车过程更精准、可靠。同时，威马W6还新增了多车协同泊车、自主跨层功能，在前车还没有进入车位时，能够排队等待；如果可用车位不在本层，还可以自主上下楼层寻找车位。

  随后在取车环节，搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6在高精地图覆盖的区域，车辆即可实现自主泊车/接驾，具备非常强的复杂环境适应能力。

  如果用户准备回家，只需打开手机APP“召唤”W6到自选的接驾地点，车辆会自动上电泊出车位，行驶至接驾点等你上车。后台会根据停车位置和用户选择的接驾点，进行车辆路线规划调度，配合提前进行的路线训练，保证车辆能如约平稳到达。

  最后在安全方面，威马W6通过车身23个顶级传感器、高精地图和车身运动控制，可提前收到前方路况，提前规划通过策略，完成陡坡、连续直角弯、圆弧弯调头等场景的通行。针对复杂场景，W6还有充分冗余的安全措施，它可以识别桩桶、行人、车辆等不同目标，采用不同的避让策略，确保行车安全。

  目前，威马W6现已搭载“固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）”、“遥控泊车辅助（RPA）”“自动泊车辅助（APA）”、“360°全景倒车影像”组成的“智能泊车全家桶”。目前，搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6已经完成公开测试，并将在近期通过OTA推送给威马W6用户。

  此外，威马“智慧停车”服务也在威马智行APP上线，它打通超70,000个停车场的数据网络，为用户提供停车场状态显示，停车费信息查询，以及停车场导航等功能。后续，威马汽车也将陆续打通车端智能、场端智能、移动端智能及相关大数据。