比亚迪在机构调研时表示，海豹上市发布会将在近日（7月29日）举行。海豹搭载iTAC系统（智能扭矩控制系统），车辆状态识别不仅可以通过轮速传感器，还可以通过电机旋变传感器。iTAC会在轮胎出现异常但还未出现打滑时就会识别抓地力异常进行提前调整。