1月28日消息，小马智行首度公开其第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统的外形设计、传感器和计算平台方案，并表示，第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混动车型，并将于今年在国内开启道路测试、2023年投入Robotaxi运营。

  据悉，本批定制的丰田S-AM拥有面向L4级别自动驾驶功能的双冗余系统。