近日，北京小米移动软件有限公司公布“自动驾驶控制方法、设备及存储介质”专利。

  本公开提供一种自动驾驶方法、设备及存储介质。在本公开的一些实施例中，目标车辆获取当前所在道路的道路等级；确定与当前所在道路的道路等级适配的自动驾驶能力等级，控制目标车辆按照自动驾驶能力等级进行自动驾驶，目标车辆根据当前所在道路的道路等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶，自动驾驶的自动化程度较高，用户体验良好。

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