10月12日，百度Apollo联合华能伊敏煤电公司对外发布在无人矿卡领域的阶段性合作成果，标志着除零售、载人、清扫、巡检赛道外，百度Apollo在8年自动驾驶技术研发成果的基础上，再新增一个商业化运营场景。

  据介绍，目前百度Apollo在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现自动化作业效率达到人工水准，向着矿山无人化运输进程迈出一大步。同时，这也是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例；在国内率先实现了无安全员情况下，人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

  百度Apollo与华能伊敏煤电公司在2020年就开始联合打造无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等。合作两年来，两家公司已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障等功能，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。

  同时，在百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合运营过程中，煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并保证在全工况条件下自动作业效率达到人工水准，为缓解目前东北地区严峻的煤炭紧张形势提供保证。

  据悉，当前由于我国部分矿山已进入地下深部开采期，开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题在近年来持续攀升，实施智能化改造迫在眉睫。2020年11月，与Apollo合作开展智能化改造的伊敏露天矿被正式列为国家首批智能化示范建设煤矿。当前除了百度Apollo，目前以希迪智驾、踏歌智行、慧拓智能、易控智驾等为代表的自动驾驶技术提供商也均在积极布局。

  业内人士表示，与Robotaxi运行的城市交通场景相比，矿山场景相对封闭可控且障碍物、矿车等交通流运行复杂度不高，将更容易实现全无人的自动驾驶。

  【点评】

  百度此前已经在乘用车、Robotaxi市场（无人车出行服务）、物流货运智能重卡等领域进行关键布局，此次又将自动驾驶应用的目光投到矿山开采与运输场景。这也意味着无人驾驶技术呈现的多元化场景发展趋势。不仅如此，今年以来，上汽、一汽、东风等多个传统车企，先后推出了各自面向港口、厂区、无人物流、校园等场景的自动驾驶商用车布局，智能驾驶商用市场开始进入“多轮驱动”的白热化竞争格局。

  文/广州日报·新花城记者：邓莉

  图/广州日报·新花城记者：邓莉

  广州日报·新花城编辑：陈馨