这是机器人公司波士顿动力公司刚刚完成的一项伟大的技术成就。后者发布了两个视频,显示其Atlas机器人正在进行复杂的障碍路线,除其他外,还需要在横梁和拱顶上保持平衡。

  足以让公司Atlas机器人计划的下一步进展令人垂涎,该计划的工程师可以在感官和感知系统上进行研究和开发。在沙盒环境中,波士顿动力公司要求其两个Atlas机器人穿越各种障碍物。

  两个机器人中的一个必须沿着一系列倾斜的胶合板板奔跑,跳过一个空隙,上下楼梯。另一方面,第二个机器人被编程为跳上平衡木并遵循与第一个机器人相同的步骤,但方向相反。然后,这两个机器人必须通过执行同步的后萨尔托来完成练习。

 

有抱负的Yamakasi

  在执行这些行为时,Atlas机器人经常崩溃,波士顿动力团队在另一个视频 “实验室内部” 中解释说。并补充说,通过反复运行例程,机器人目前在大约一半的时间内成功完成了例程的跳跃部分。该公司解释说,在某些通道中,Atlas机器人失去了平衡,并在跳转后摔倒。

  常规本身就是一种编舞,但是,根据该公司的说法,它与以前的迭代不同的是,机器人必须根据他们所看到的内容来调整曲目的行为。“Atlas团队负责人Scott Kuindersma解释说,Atlas的运动是由当时的感知驱动的。在博客文章中。

 

  “例如,以前的舞蹈和地面例行视频旨在捕捉我们创造各种动态动作的能力,并将它们链接在一个我们可以一次又一次地执行的例行程序中。在这种情况下,机器人的控制系统仍然需要在飞行中进行许多关键的调整,以保持平衡和姿势的目标,但机器人没有对周围环境进行检测和反应。”

 

还有几次哑火

  根据波士顿动力公司的说法,这意味着工程师可以创建较少数量的行为模式,而无需为所有可能的平台预编程跳跃动作。以前,Atlas机器人在演示时基本上是盲目的,只有在不变的环境中通过障碍物才能成功。

  尽管这两个机器人都完成了课程,但波士顿动力公司的工程师解释说,设计仍然可以改进,因为其中一个机器人在例行活动后为庆祝活动而抽水时会结巴。“直到今天我们才在后空翻之后进行这种行为,所以这确实是一种体验,”斯科特 · 库因德斯马 (Scott Kuindersma) 说。“如果你仔细观看视频,它看起来有点笨拙。我们将用我们已经测试过的另一种行为代替这种行为,这使我们能够确保它会起作用。”

  提醒一下,机器人公司一直在最近被现代收购。这家韩国企业集团以11亿美元收购了波士顿动力公司80% 的多数股权。