我的目的是想学习和了解微电网中逆变器的并联控制方法，经过一段时间的查阅文献，我了解到目前并联控制的实现在文献中出现频次较高的方法是：一种是下垂控制和输出增加虚拟阻抗的方法，使得输出阻抗呈感性来优化并联性能，另外一种是虚拟同步发电机 VSG 的方法，引入 VSG 的惯性环节来优化并联性能。

 

在之前的推文中我更新了下垂控制的基本实现，可见：《基于下垂控制的逆变器并联的原理，实现和仿真 P1》，在这里我是把逆变器当作可控电压源用来简化分析。但为了能建立完整的逆变器并联分析调试模型，我需要先把逆变器的闭环控制实现，最后再把功率潮流控制和逆变器闭环控制的模型结合起来，也就是微网中常见三环控制方法：功率>电压>电流。

 

 

使用 dq 坐标坐标系来简化闭环控制设计，下图是参考文献 1 提出的 dq 坐标系的离网逆变器的双闭环控制模型，可以很容易的搭建闭环控制：

 

 

控制实现，下图中的 e_D/e_Q 是逆变器输出侧的电压，i_D/i_Q 是逆变器的电感电流，使用外环控制逆变器的 e_DQ，内环控制逆变器的电感电流 i_DQ，内环输出控制 dq 根据 theta 转为 abc，再经过 SVM 调制后输出到 PWM 模块。

 

 

控制器输出：

 

 

PWM 部分使用载波上下叠层调试，具体实现可见：《T 型三相三电平整流器的控制实现和仿真》

 

 

输出：

 

 

至于使用 dq 控制最关键的 theta，是使用的 ramp 来实现，后面做三环控制时，这里会作为关键的控制变量，这个我们第三篇再聊。

 

母线 700V，逆变器输出 300V 幅值，50Hz 频率，负载 24KW 阻性负载，系统：

 

 

运行：

 

 

母线 700V，逆变器输出 300V 幅值，50Hz 频率，负载 24KW 阻性和 10mH 电感负载：

 

 

母线 700V，逆变器输出 300V 幅值，50Hz 频率，负载 24KW 阻性和 100uF 电电容负载：

 

 

小结：简单的实现了 dq 坐标系的离网电压源逆变器控制，为下一步研究微电网的逆变器并联控制策略建立了基础。RCD 负载和潮流控制后续有了进展再更新，谢谢观看。

 

参考文档：

1，微网中三相逆变器无互连线并联新型下垂控制策略  阚志忠，张纯江，薛海芬，董杰，邬伟扬  中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.31 No.33 Nov.25, 2011