机电一体化的伺服操控体系的构造、类型繁复，但从自动操控理论的视点来剖析，伺服操控系一同般包含操控器、被控方针、施行环节、查看环节、比照环节等五有些。下图给出了伺服体系构成原理框图。

　　图 伺服体系构成原理框图

　　1.比照环节

　　比照环节是将输入的指令信号与体系的反响信号进行比照，以取得输出与输入间的过错期号的环节，通常由专门的电路或核算机来完毕。

　　2.操控器

　　操控器通常是核算机或PID操控电路，其首要使命是比照照元件输出的过错期号进行改换处理，以操控施行元件按恳求动作。

　　3.施行环节

　　施行环节的效果是按操控信号的恳求，将输入的各种办法的能量转化成机械能，驱动被控方针作业。机电一体化体系中的施行元件通常指各种电机或液压、气动伺服安排等。

　　4.被控方针

　　 5.查看环节

　　查看环节是指可以对输出进行丈量并改换成比照环节所需求的量纲的设备，通常包含传感器和改换电路。