超声波移动物体检测装置的工作原理
图中SPKR1和SPKR2均为压电高音喇叭，用来发送和接收超声波。电路核心为567锁相环集成电路，完成发送和接收的双重功能。第⑤脚为方波输出，其频率由R12调整，送至Q1后，由其发射极耦合至由Q2和Q6组成的功放部分，最后推动SPKR1向外送出超声波。接收超声波由另一只喇叭SPKR2完成，经Q3和Q4的两级高增益放大后送至第③脚，只要接收信号频率在567的带宽之内，LEDl便可发光。
567的调频输出脚为第2脚，信号由此脚经电容C9送至超低频单晶体管放大级Q5的基极，放大后集电极经电阻R9送至倍压整流电路 Cll、D2、D1、C12和R13、M1，使FM信号变成模拟电压在M1上读出，M1为0—lmA模拟表。
工作时，发送部分和接收部分同时进行，将SPKRl和SPKR2同方向对准检测目标，彼此相距约为0.3米。若目标不动，则收到的超声频率与发送频率相同，FM输出为零，M1无读数。若目标移动，则根据多普勒效应按收频率比发送频率或高或低，FM输出不再是零，移动越快，读数越大。若倍压整流电路改接成耳机，则根据声音高低还可辨别移动的方向。
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