KUKA KR QUANTEC 系列机器人中的KR 120 R2900 F extra，通过轮廓识别技术实施基于 KUKA 机器人的自动化去毛刺解决方案，成功地解决了参差不齐的铸件毛刺难以通过机器人进行自动修整的难题。

轮廓识别技术，顺利去除毛刺

安装在 Heidenreich & Harbeck 厂房托架上的KUKA KR 120 R2900 F extra 铸造机器人，装载多个用于喷砂清理和磨平铸件毛刺的加工装置。

通过传感系统，识别不同毛刺轮廓的精准位置，然后便开始高精度修整工作。

根据需要，KUKA 铸造机器人可灵活自动更换机器人上装载的工具。

精确确定毛刺后，机器人就能够开始以很高的可重复性精确修整。伯尔自动化的机器人专家通过前置的检测设备顺利解决铸件无法确定的困难，因此可以有针对性地进行修整。

工作过程中，通过将 KUKA铸造机器人和负荷能力为 750 kg 的三轴式定位装置完美结合，确保设备运行灵活自如，可以从任意一面给不同的铸件去毛刺。这可以显著提高在最紧凑空间内修整的节拍时间。

根据相应工件，该自动化解决方案优化了由机器人执行的个性化修整工作。在不损伤工具且毛刺外形不同的情况下，依然确保高标准、高质量完成任务。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通过新的自动化解决方案更人性化地进行工位设计。

基于 KUKA 机器人的自动化去毛刺解决方案能顺利实施，还得益于 KR QUANTEC 系列机器人自身具备的显著特点。