日本丰桥技术科学大学开发出一款垃圾桶机器人弱弱，这款机器人并没有直接捡拾垃圾的能力，而是在发现了垃圾后，通过摇晃桶身来“恳求”附近的人捡起垃圾。垃圾被扔进垃圾桶后，弱弱还会对捡拾垃圾的人鞠躬感谢，然后再去找别的垃圾。