看下面的动图,小编有讲解哟!
▲首先,部件被预先放置到一个特制的托盘上,由机器人进行下料。
▲利用FANUC iRvision智能视觉对部件位置进行视觉校正,提高弧焊的精度。
▲FANUC 1500kg伺服变位机与机器人协同焊接,能保持极其稳定的焊接速度和焊接姿态。
▲多机器人协调焊接技术,可以使多个机器人在狭小的空间内同时进行焊接作业。每个机器人的动作都保持高度同步,提高焊接的效率。
▲使用FANUC iRTorchmate,能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准,从而保证稳定的焊接质量。
▲搬运机器人负责搬运待焊接的组合部件。
▲机器人手抓自动更换。
▲最后,机器人对组合部件进行焊接。
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