近日，国网上海电力联合相关厂家研发出具有检修操作能力的不停电作业机器人。据悉，该机器人计划于今年6月上杆试运行，9月投入实际生产应用。
据介绍，该机器人的两只黄色的机械手可以熟练地拿着红色操作杆正在对电线进行精准地剥皮、连接等复杂工序。该机器人重170kg，绝缘斗完全能够承载。此外，用来剥线的工具可以适合线径50平方毫米至240平方毫米粗细的电线，几乎囊括市面所有粗细的电线。机器人周围分布着3个摄像头，分别是：用于观察施工环境的云摄像头，施工作业全景摄像头、工具监控摄像头。机器人在视觉感知、路径规划、3D建模三套系统的“指挥”下精准操作，减轻了人的工作。
来源：新华网
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