TLE989x如何禁用SWD

1.这里我们需要先了解TLE9893的启动流程。复位后，如果TMS和P0.0保持高电平，那么系统会直接进入debug模式，也就是使用SWD连接。如果TMS和P0.0不为高，系统会按照预设的NAC（提前写入flash相应地址），等待BSL指令。俩个特殊情况：如果NAC<2，也就是不等待BSL指令直接启动（参考文件：2.1.1.2 NAC time）；如果NAC>0x1c，那么系统会一直等待BSL指令而不会调转app代码运行。在等待NAC时间内收到Host synchronization指令，系统进入BSL模式，响应各种BSL指令。如果在NAC时间内没有收到Host synchronization指令，那么系统会跳转APP，执行用户代码。可以参考tle988x9x-user-manual-usermanual-en.pdf  3.5 Device startup

 

2.参考如上流程图，当我们enable permanent protection后，TMS和P0.0为高电平（进入debug模式），系统会自动退出debug模式，禁用SWD，开始执行用户代码。

3.要启用permanent protection有俩种方法：

a.在系统进入BSL（Bootstrap Loader）模式后，通过CAN发送指令Cmd 0x89 NVM permanent protection set。（参考文件：4.1 BSL commands）

b.软件中调用API：int32_t user_nvm_perm_protect_set (uint32_t passphrase) 。（参考文件：4.2 User API routines）

在启用permanent protection后，可以在BSL模式下发送Cmd 0x98 NVM permanent protection clear指令解除保护，并且只能通过此方式解除保护，。

4.如果只是启用permanent protection，那么还是可以通过BSL指令解除保护，且这个指令是公开通用的，所以想要永久保护，参考系统复位启动流程，我们需要让系统无法进入BSL模式，无法接收解除保护指令即可。在NAC设置<2的值时，系统会直接启动，无法进入BSL模式。