一：本贴内容：

使用定时器的计数功能，用作串口的超时判断，实现PC端与单片机的不定长数据接收与返回功能。

二：瑞萨RA4L1的中断标志位如下所示：

typedef enum e_sf_event
{
    UART_EVENT_RX_COMPLETE   = (1UL << 0), ///< Receive complete event
    UART_EVENT_TX_COMPLETE   = (1UL << 1), ///< Transmit complete event
    UART_EVENT_RX_CHAR       = (1UL << 2), ///< Character received
    UART_EVENT_ERR_PARITY    = (1UL << 3), ///< Parity error event
    UART_EVENT_ERR_FRAMING   = (1UL << 4), ///< Mode fault error event
    UART_EVENT_ERR_OVERFLOW  = (1UL << 5), ///< FIFO Overflow error event
    UART_EVENT_BREAK_DETECT  = (1UL << 6), ///< Break detect error event
    UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY = (1UL << 7), ///< Last byte is transmitting, ready for more data
} uart_event_t;

如上图所示：有关串口接收的状态位，是串口接收完成一帧标志位如下：只有接收固定长度的数据字符才可以触发：

UART_EVENT_RX_COMPLETE

上面的状态，在串口接收的一个字符时候就会触发，串口可以实时的接收数据。

为了接收不定长的数据，我这里使用定时器的超时判断一帧数据是否完成，从而实现数据的接收。

三：代码的实现：

3.1 定义一些变量：

uint8_t usart9_flag  =0 ;
uint8_t usart9_pack = 0;
uint8_t usart9_Recpoint = 0 ;
uint8_t usart9_Reclength = 0 ;
uint8_t usart9_Recbuffer[30] ;
uint8_t usart9_OverTime = 0 ; //
uint8_t usart9_dealbuffer[30] ;

3.2 重新编写串口9的发送函数：

void  Dwin_Send_Example(uint8_t ch)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);

    if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
    while(g_data_transmit_flag == false);
    g_data_transmit_flag = false;
}
void SendTestData(uint8_t ID)
{
    volatile int i = 0 ;
    for(i= 0 ;i < ID; i++)
    {
        Dwin_Send_Example(usart9_dealbuffer[i]);
    }
}

3.3 定时器超时判断部分：

void System_Tim_Driver(char Tim_Intev)

{

switch(Tim_Intev)

{

case 1: if(usart9_flag == 1)

{

usart9_OverTime-- ;

if(usart9_OverTime < 1)

{

usart9_OverTime = 0 ;

usart9_flag =0 ;

usart9_pack =1 ;

memcpy(&usart9_dealbuffer[0],&usart9_Recbuffer[0],usart9_Reclength) ;

}

}

break;

case 2: LED2_TOGGLE;

break;

case 10: LED3_TOGGLE;

if(usart9_pack==1)

{

usart9_pack = 0 ;

usart9_Recpoint = 0 ;

SendTestData(usart9_Reclength);

}

break ;

default:break;

}

}

代码编写思路：

每当串口接收硬件物理地收到一个字节（并通常将其存入接收数据寄存器后），就会产生一次接收中断。

在中断服务函数需要立刻读取这个字节并存入接收的缓冲区（buffer里面，这里注意一下接收的长度，当超过接收数组的最大buffer时候，需要做错误处理）。

想要判断要完整接收一帧数据，需要在软件代码中做一下处理，我这里做的是超时判断，大体思路是：在串口接收中断中，给某个变量赋初值，

比如说：然后再定时器的处理函数中，将该值减小。同时将接收到的数据存入接收缓冲区内，当串口接收计时的数据减小到0时候，意味着串口内不再接收到新的数据，软件判定一帧数据接收完成。最后将数据做回传处理，同时将接收的指针做清零处理。

四：实验图片；