一：调试串口的意义：

UART 只需两根信号线即可完成双向通信，对硬件要求低，使得很多模块都预留 UART 接口来实现与其他模块或者控制器进行数据传输，比如 GSM 模块，WIF模块、蓝牙模块等等。在硬件设计时，注意还需要一根“共地线”。

我们经常使用 UART 来实现控制器与电脑之间的数据传输。这使得我们调试程序非常方便，比如我们可以把一些变量的值、函数的返回值、寄存器标志位等等通过 UART 发送到串口调试助手这样我们可以非常清楚程序的运行状态，当我们正式发布程序时再把这些调试信息去除即可。我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手,我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。

首先，我们来编写一个程序实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过 UART 发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，如果电脑有发送数据过来，开发板就会产生中断我们在中断服务函数接收数据，并马上把数据返回发送给电脑。

二：硬件连接：

参考上个帖子，依然是使用串口9，进行调试。

三：瑞萨RA4L1串口的标志位：

typedef enum e_sf_event
{
    UART_EVENT_RX_COMPLETE   = (1UL << 0), ///< Receive complete event
    UART_EVENT_TX_COMPLETE   = (1UL << 1), ///< Transmit complete event
    UART_EVENT_RX_CHAR       = (1UL << 2), ///< Character received
    UART_EVENT_ERR_PARITY    = (1UL << 3), ///< Parity error event
    UART_EVENT_ERR_FRAMING   = (1UL << 4), ///< Mode fault error event
    UART_EVENT_ERR_OVERFLOW  = (1UL << 5), ///< FIFO Overflow error event
    UART_EVENT_BREAK_DETECT  = (1UL << 6), ///< Break detect error event
    UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY = (1UL << 7), ///< Last byte is transmitting, ready for more data
} uart_event_t;

这里我是用的标志是

UART_EVENT_RX_CHAR

在串口回调函数中，添加如下代码：

void g_uart9_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
    switch (p_args->event)
    {
        case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
             g_data_transmit_flag = true;
        break;
/*        case UART_EVENT_RX_COMPLETE:
            g_data_received_flag = true;*/
        case UART_EVENT_RX_CHAR:
        g_data_received_flag = true;
            R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl,(uint8_t *)&(p_args->data),1);
        break;

    default:
    break;
    }
}

当然瑞萨的官方，也提供串口接收完成的中断标位位：

case UART_EVENT_RX_COMPLETE:

这里的需要定义每次接收的字节个数，比如说：10个字节；当串口接收10个字节才会触发接收完成中断。

可以使用该函数：

fsp_err_t R_SCI_UART_Read(uart_ctrl_t * const p_api_ctrl, uint8_t * const p_dest, uint32_t const bytes); 

触发接收完成中断后，使用读取函数将串口接收寄存器中读取指定的字节到接收buffer里面，进行处理，当处理完成后，清空就可以。

使用该函数的缺点就是，需要用户明确知道一帧数据的具体个数。

四：验证如下所示：

不过现在有个问题就是，调试串口的功能发现，瑞萨的串口没有串口的空闲中断功能，如果说在调试的时候，在接收不定长的数据时候，在接收端需要知道每次发送的字节长度，这样对于调试人员来说还是比较麻烦的。等等研究一下其他的方法，实现数据的不定长接收与回传功能。