一：瑞萨RA4L1的串口基本知识：

在 RA4L1 中，串口功能通常由 SCI（Serial Communications Interface） 模块提供。该模块支持多种模式，其中最基本和最常用的就是 UART（异步串行）模式。

关键特性：

全双工异步通信：可以同时进行发送和接收。

可编程的波特率：支持非常宽的波特率范围，通过时钟分频或特定波特率发生器寄存器设置。

可配置的数据格式：

数据位长度：7位 或 8位

停止位：1位 或 2位

校验位：无、偶校验、奇校验

丰富的错误检测标志：帧错误、奇偶校验错误、溢出错误。

中断驱动：支持发送空、接收数据就绪、错误等多种中断源，可高效利用CPU资源。

FIFO：部分型号可能支持FIFO，以减少中断频率。

多通道：RA4L1组通常提供多个独立的 SCI/UART 通道（例如，SCI0, SCI1, ...）

二：硬件查看：

可以看到开发板，可以通过串口1 P109和P110引脚，与PC端进行通讯， 进行数据的交互。

三：FSP库配置

3.1 使能串口的时钟

我使用的是uart9，应该是在这个地方配置时钟，或者是其他的地方，后来才发现这个地方是配置错了。

3.2 新建串口9的任务

3.3 配置串口9的基本属性：

Name: 例如 g_uart9

Channel: 选择硬件通道，例如 9

Baud Rate: 设置通信速率，例如 115200（默认参数）

Data Bits: 8 bits

Parity: None

Stop Bits: 1 bit

Interrupts:

通常使能 Receive Data Full 和 Transmit Data Empty 中断。

Callback: 设置中断回调函数名，例如 g_uart9_callback(FSP自动生成,使用的时候直接调用就可以)

Pin Configuration: 在 Pins 选项卡中，为选择的通道配置具体的 TXD 和 RXD 引脚

3.4 这里很重要的是需要配置堆栈的大小，否则会导致程序运行不正常：

四：代码编写如下所示：

4.1 串口9的初始化部分：

void g_uart9_init(void)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        while(1);
    }
}

4.2 串口9的回调处理部分：

void g_uart9_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
    switch (p_args->event)
    {
        case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
             g_data_transmit_flag = true;
        break;

        case UART_EVENT_RX_COMPLETE:
            g_data_received_flag = true;
        break;

    default:
    break;
    }
}

4.3 通过串口发送一个字节函数如下所示：

void  Dwin_Send_Example(uint8_t ch)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);

    if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
    while(g_data_transmit_flag == false);
    g_data_transmit_flag = false;
}

4.4 发送一个字符串如下所示：

void SendTestData(uint8_t ID)
{
    static uint8_t DWIN_Buffer[]={"xin cha cha RA4L1 test!\n"};;
    volatile int i = 0 ;

    for(i= 0 ;i < sizeof(DWIN_Buffer) ; i++)
    {
        Dwin_Send_Example(DWIN_Buffer[i]);
    }
}

接在200ms的任务中，调用上述函数就可以了：

void System_Tim_Driver(char Tim_Intev)
{
    switch(Tim_Intev)
    {
        case 1:
                  LED1_TOGGLE;
        break;

        case 2:  SendTestData(0x03);

        break;

        case 10:   LED3_TOGGLE;

         break ;
        default:break;
    }
}

五：实物测试如图所示：

             使用串口工具监测一下数据：

调试后记：

硬件正确连接：使用type-c线直接连接串口就可以。

FSP 图形化配置：选择通道、设置参数、配置引脚和中断。

代码实现：打开设备、编写中断回调函数、使用读写 API。

调试：确保波特率匹配，善用工具（逻辑分析仪）进行波形分析。