前言： 舵机控制的另一个专业名字叫伺服控制。 

经过百度，伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止 不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。 

我们这次就是要控制舵机转动任意角度。

舵机资目录  

一、外观 

二、相关参数 

三、工作原理 

四、舵机购买注意事项 

五、代码编写 

六、优化后的代码

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