ADC是指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。简单来说就是将外部检测的电压信号通过内部ADC检测为数字信号。

这里我是用的是ADC1，引脚使用PA0引脚，

ADC的简单配置思路：

基本的软件编写思路：

首先开启PA口时钟和ADC1时钟，设置PA1为模拟输入模式，否则AD不能正常读数程序开启之前复位ADC1，同时设置ADC1分频因子和ADC的位数等相关信息。

初始化ADC1参数，配置规则通道参数：

开启软件转换： 等待转换完成，读取ADC值。

简单说明一下具体的思路

1：系统时钟的选择：根据电路板的硬件设计，参考之前的时钟配置，然后配置ADC的时钟分频器，确保ADC在工作时频率正确，最后使能使用的ADC1的时钟

2:ADC的基本参数配置：

选择合适的ADC模式，STM32F103持多种转换模式，单次转换和多次转换的模式，我个人认为还是使用连续多次转换的模式效果更好些。设置好合适的采样周期，ADC的采集到的数据不仅仅和外部传感器输入的实际数据有关，和采样的频率也息息相关，经过我个人的工作经历来说，合适的采样时间才能采集到准确的AD数据，通常采集频率过快，会导致ADC数据不稳定。较高的采样时间会增加数据的稳定性，但是这样会增加程序运行的时间。

3:在cube中配置好ADC转换的来源，可以时外部触发、定时器或者是中断处触发等等触发方式。

4：开始转换并读取ADC的采集数据结果。

二：STM32cube MX软件配置如下所示：

这里需要注意下，ADC参数的配置和使能ADC的DMA功能。

三：软件代码编写：

3.1 ADC的初始化：

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */

  /** Common config
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Condiv Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adcData1, 1) != HAL_OK)
  {
 
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */
}

需要在用户区添加校准ADC，使能ADC的DMA的功能。

3.2  在10ms的任务中，添加读取ADC功能：

void task_10ms(void)
{
		adcData1= HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

四：实物验证图如下所示：

手动转动电位器可以看到串口输出的ADC的采样值的变化。