虽然简单的串口翻车了，会找技术支持帮忙的，但是找老本行使用FPGA控制tx和rx不会失误的

FPGA 作为主机（主机），通过 UART 协议与CEM5861G-M11毫米波雷达模块(从机)进行通信

FPGA的控制指令

参数配置： 发送指令设置雷达的检测阈值、距离、延时等参数。

数据接收与解析： 接收雷达主动上报或查询返回的数据帧，并解析出目标信息（状态、距离、速度等）。

逻辑控制： 根据解析出的结果控制其他外设

FPGA做UART协议需要根据串口协议自己编写

UART协议（1bit）

适用场合：速率要求不高，配置单片机信息，数据量低（采集传统传感器数据）

异步串口通信（UART）、同步串口通信（USART）

异步：通信中的发送端与接收端二者的时钟不一致，时钟速度慢，最高2Mbps

为什么速度快不能使用串行通信?跳变时需要一个过程，时钟慢，周期长，时钟宽，不在跳变区概率小，取出数据正确的，若正好在跳变区读取数据，取出数据错误。若高速时钟，脉宽窄，读跳变区概率大，稳定期小

同步：通信中的发送端与接受端 时钟统一

                                           

1.       UART 以自身的时钟为基准发送和接受数据，发送端有自己板级的晶振产生串行的数据通过TX发送数据，接收端以接收端晶振为基准通过RX接收数据，TX 和RX频率相同，相位不同

2.       USART 有随路时钟，随数据一起传输，数据和时钟始终保持同步，例如传输0x08（0000 1000）第一个时钟周期传输0，第四个时钟周期传输1

 

全双工、半双工、单工

全双工：可同时收发数据：通常两个通道一个RX,一个TX。UART

半双工：也有两个通道：TX和RX。数据不能同时收发。RS485、232、422

单工：只有一个方向，一个发送通道或者一个接收通道。SPI

同步：通信中的发送端与UART 可以传输任意比特的数据，常规8bit

1.波特率：每秒传输的bit个数。单位bit/s、bps。一秒传输115200bit，波特率：115200bit/s 115200bps

2.空闲状态：代表数据线上没有数据传输，空闲为高。

3.起始位：拉低总线代表马上要开始传输数据

4.数据位：代表传输的数据位数

5.校验位：无校验、奇校验、偶校验

6.停止位：拉高代表当前通信停止，保证下次接收时可以接收到

7.空闲位：总线重回空闲状态

读写每条指令需要控制器，以下是我的控制框图