一：中断知识的介绍：

扩展中断和事件控制器(EXTI)通过可配置和直接的事件输入管理单个CPU和系统唤醒。它向电源控制提供唤醒请求，并向CPUNVIC生成中断请求，向CPU事件输入生成事件。对于CPU，需要额外的事件生成块(EVG)来生成CPU事件信号。
EXTI唤醒请求允许从停止模式唤醒系统。

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

Stm 32的中断配置方式：每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

二：软件配置步骤：

初始化IO口为输入。

开启IO口复用时钟。

设置IO口与中断线的映射关系。

初始化线上中断，设置触发条件等。

配置中断分组（NVIC），并使能中断。

编写中断服务函数。 清除中断标志位

三：原理图分享：

可见当按键按下时候，PA2，PA3引脚电平为低电平。

四：STM32 cube MX软件配置过程：

4.1 配置 PA2 PA3为外部中断模式：

这里由于是低电平有效，所以这里我配置为下降沿有效，同时将GPIO口设置为上拉模式。

4.2 使能外部中断，同时配置优先级别。

五:软件代码

5.1 GPIO 口初始化：

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Condiv GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

  /*Condiv GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);

  /*Condiv GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

  /*Condiv GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Condiv GPIO pins : PA2 PA3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Condiv GPIO pins : PD3 PD6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Condiv GPIO pin : PB4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 2, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

}

5.2 编写外部中断的回调函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
	{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4); 
	}
	else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
	{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4); 
	}

}

5.3 中断的运用场景：

 按钮/开关控制：当用户按下按钮或切换开关时，可以触发外部中断来响应用户的操作，例如控制LED的亮灭或执行特定功能。这种中断类型常用于用户界面交互，如按键控制设备启动、停止或切换模式。

 传感器触发：当传感器检测到特定事件或条件发生时（如温度达到阈值、光线强度变化等），可以触发外部中断来及时处理传感器数据。这种中断类型在环境监测、工业自动化等领域有广泛应用。

六：测试视频如下所示：