一：STM32F103VE串口知识：

   通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

串口的功能概述：

接口通过三个引脚与其他设备连接在一起(见图248)。任何USART双向通信至少需要两个脚:接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RX:接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。TX:发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的IO端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此10口被同时用于数据的发送和接收。

总线在发送或接收前应处于空闲状态

一个组数据的起始位一个数据字(8或9位)，最低有效位在前0.5，1.5，2个的停止位，由此表明数据的结束使用分数波特率发生器-- 12位整数和4位小数的表示方法。一个状态寄存器(USART SR)

数据寄存器(USART DR)一个波特率寄存器(USART BRR)，12位的整数和4位小数一个智能卡模式下的保护时间寄存器(USART GTPR)关于以上寄存器中每个位的具体定义，请参考寄存器描述第25.6节:USART寄存器描述。

在同步模式中需要下列引脚:CK:发送器时钟输出。此引脚输出用于同步传输的 时钟，(在Start位和Stop位上没有时钟脉冲，软件可选地，可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲)。数据可以在RX上同步被接收。这可以用来控制带有移位寄存器的外部设备(例如LCD驱动器)。时钟相位和极性都是软件可编程的。在智能卡模式里，CK可以为智能卡提供时钟。在IrDA模式里需要下列引脚:

IrDA RDI: IrDA模式下的数据输入。

OIrDA TDO: IrDA模式下的数据输出。

下列引脚在硬件流控模式中需要:

nCTS:清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。

二：配置步骤如下：

1：通过在USART CR1寄存器上置位UE位来激活USART

2编程USART CR1的M位来定义字长。

3.在USART CR2中编程停止位的位数。

4:如果采用多缓冲器通信，配置USART CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。

5.利用USART BRR寄存器选择要求的波特率。

6.设置USART CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。

7.把要发送的数据写进USART DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。

8在USART DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。

三：STM32 cube MX软件中配置如下所示：

如上图所示：STM32F103VE芯片的串口1 与DAP的串口相连接，这里我们配置串口1的参数信息。

3.1 配置串口1的基本的串口通讯参数

3.2 使能DMA的收发功能(为下一个章节做准备)

3.3 使能串口1的中断服务函数，并且配置优先级别。

配置完成之后，参考之前的帖子 直接进行生成就可以了。

四：软件编写过程：

4.1 编写串口的基本流程：

首先串口时钟使能，GPIO时钟使能:    __HAL_RCC_ART1_CLK_ENABLE();

GPIO端口模式设置:    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

串口参数初始化：static void MX_UART1_UART_Init(void)

开启中断并且初始化    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);

使能串口:  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

编写串口发送函数：重映射PRINTF 函数进行数据的发送。

4.2 串口初始化

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  }

定义一个输出字符串，并在定时器6回调函数中，1S的时间中断进行调用。

static unsigned  char outputchar[] ={ "nebula pi STM32F103VE usart1 test \r\n" } ;

在回调函数中调用，代码如下所示：

		if(Time6point %1000 == 0)
		{
			 Time6point = 0 ;
	//		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4); 
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_6); 
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_3); 

			HAL_UART_Transmit(&huart1, outputchar, sizeof(outputchar), 0xffff); 
		}

打开 RYMCU的串口工具进行查看：

实测，串口1的输出功能正常。

 

方法二：使用重映射进行串口的输出：

 

添加几个头文件

#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdint.h"

重映射函数如下：

int fputc(int ch, FILE *f)  
{  
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  
	return ch;  
} 

需要使能 microlib功能